무인 항공기 모터 제어의 개발을 가속화
모터 드라이브의 개발을 단순화 하기 위해 많은 제조 업체는 다양 한 평가 키트를 제공 합니다. 제어 알고리즘은 일반적으로 제공 하는 무료, 지향 필드 제어 (FOC) 같은 홀 센서를 사용 하 여 또는 회전자 위치 검출을 EMF 측정. 이 키트 신속 하 고 원활 하 게 다양 한 모터를 개발 하는 응용 프로그램 개발에 시작 엔지니어 수 있도록 소프트웨어의 예를 제공 합니다.
그러나, 심지어이 키트 엔지니어 여전히 필요가 정확 하 게 속도 토크를 제어 하는 모터 설계 전문 마스터. 도전은 특정 모터에 대 한 소프트웨어를 설정 하 고 속도 토크 명령에 응답을 최적화 하기 위해 매개 변수를 미세 조정 하는 것 이다. 엔지니어는 일정 한 압력 (Ke), 마찰 계수, 모터의 관성 모멘트를 계산 해야 합니다. 컨트롤러 다시 EMF 측정 경우, 센서 상태 관찰 및 속도 조정 필요 됩니다. 최근, TI, st 마이크로 일렉트로닉 스 등 공급 업체는 성공적으로 간단 하 게 특성화 및 개발자 모터 특성을 미리 알고 하지 않고 모터를 구동할 수 있다 그래서 모터의 조정. 두 업체의 계획은 약간 다릅니다.
세인트 인식 및 튜닝 MC 워크 벤치 모터 제어 개발 환경 (그림 2)에서 함수를 만듭니다. 모터 분석기는 자동으로 단지 몇 초 안에 완료 될 수 있는 정적 오픈 루프 및 폐쇄 루프 테스트를 통해 모터 매개 변수를 검색 합니다. 다른 전원 무대, 드라이브 및 제어 레벨 매개 변수 MC 작업 대 GUI를 통해 입력 됩니다. 프로젝트는 다음 생성 하 고 컴파일, 모터 회전을 시작 하 고 제어. 이에, MC 워크 벤치의 원터치 튜닝 기능 조정 될 수 있다 직접 하 고 간단 하 게 부드러운 속도 및 토크 제어를 보장 하기 위해.
정리해 보면
정밀 농업도 무인 항공기 기술에 대 한 또 다른 흥미로운 기회를 선물 한다. 효율적이 고 경제적인 방법으로 번 창 산업 추진 생산을 최적화 하는 것이 필수적입니다. 소프트웨어를 사용 하 여 비행 프로그래밍을 간소화 수집 된 데이터를 분석 하 고 신속 하 게 만들는 안정, 기존 모터 제어 전문 기술 제어 몸은 성공의 열쇠 이다.
