스테퍼 모터의 정확도 위치에 대 한 계산 능력의 분석
오픈 루프 제어 시스템 편리한 가동 및 낮은 가격의 장점이 있기 때문에, 기본적인 스테핑 모터는 오픈 루프 제어에 주로 사용 된다. 스테퍼 모터는 널리 이용 된다, 비록 그들은 사용할 수 없습니다 정상적인 조건 하에서 같은 일반 AC 직류 모터, 실행 시작점부터 끝점 속도가 이론적인 조건 모터의 주파수를 시작 하는 제한 되는 때 실행 속도 보다 큰. 모터 작동 될 수 있다로 요구 하 고 예상된 작동 속도 도달할 수 있다.
획의 끝에, 정지 기능을 얻을 수 있는 펄스 즉시 발급 하 고 모터를 중지 시킬 수 있습니다. 그러나, 실제 상황은 스테퍼 모터는 낮은 제한 시작 사전 속도, 높은 실행 속도의 요구 사항을 충족까지 얻을 수 있습니다. 이 근무 조건 하에서 모터 강제로 필요한 속도 (rate 미리 시작 하는 제한 보다 큰)에서 직접 시작 하는 경우 "손실된 단계" 또는 응답이 발생 합니다. 펄스 즉시 그것을 중지 하려면 중지 되었습니다 비록 모터 끝점에 실행 될 때, 관성 때문 overshooting의 현상 발생, 즉, 오버 슛이 발생 합니다.
그것은 특히 주목할 만한 시스템의 위치 정확도 보장 하기 위해 (모터의 속도가 느리고 느린 방지 하기 위해 "단계" 또는 "오버 슈트")를 높은 속도, 위치 주류 시스템 분할 위치 프로세스와 에 거친 위치 위상 및 좋은 위치 단계 수행 됩니다. 생산 방법에 따라 경험, "손실된 단계"와 "오버 슈트"는 두 명의 "범죄자" 스테퍼 모터, 스테퍼 모터의 위치 정확도 심각 하 게 영향을 미치는의 작업에서 가장 자주 발생 하는.
부정확 한 위치에 대 한 주요 이유는 다음과 같습니다.
(1) 초기 시작 속도가 너무 높은 주파수는 모터의 시작을 초과 하는 데 필요한 또는 가속은 너무 큰 결과 "손실된 단계;
(2) 모터 모터의 힘; 시스템의 요구 사항을 충족 하지 않습니다.
(3) 액추에이터의 작업 프로세스는 간섭;
(4) 제어 시스템의 컨트롤러 생성 고장;
(5) 손실 될 때 정류, 맥 박, 단방향 작업 정확한, 정류, 후 발생 하는 편차 이며 편차 봄 더 분명 한 비록 교환 횟수 증가;
(6) 소프트웨어는 디자인 결함;
(7)의 경우 타이밍 벨트를 사용 하 여 소프트웨어를 너무 많이 또는 너무 조금 보상 한다.
