구동 모터의 전자기 성능 해석
계산의 정확성을 보장하려면 구동 모터의 전자기 성능을 분석하고 점검해야합니다. 여기서, 유한 요소법은 무부하, 토크 과부하, 고속 약자 자기 및 단락 회 전자 조건 하에서 구동 모터를 분석하고 계산하는 데 사용됩니다. 영구 자석 모터에서 마그네틱 강은 슬롯 형 아마추어 코어와 상호 작용하여 에어 갭 투과성을 변화 시키므로 필연적으로 코깅 토크가 발생하여 토크 리플, 소음 및 진동이 발생하여 전체 시스템에 영향을 미칩니다. 제어 정밀도. 슈 (chute), 비스듬한 극 (oblique pole), 최적화 된 슬롯 개구 (slots opening), 최적화 된 극 호 및 자기 강철 형상과 같은 코깅 토크를 약화시키는 많은 방법이 제안되어왔다. 슈트 방법은 성숙한 구동 기술, 간단한 생산 공정 및 좋은 효과를 가질뿐만 아니라 얻은 역기전력 파형은 극히 사인파입니다. 그림 1은 구동 모터 슈트의 전면과 후면 사이의 코깅 토크를 비교 한 것입니다. 슈트의 전면 코깅 토크는 전체 정격 부하에서 전자기 토크의 2 %를 차지합니다. 슈트 후, 기본적으로 코깅 토크는 약해진다. 1500r / min에서 구동 모터의 역기전력의 계산 결과는 그림 2에 나타나 있으며, 슈트가 역기전력을보다 사인 곡선으로 만들기 때문에 고조파 성분이 크게 감소합니다.
높은 토크 과부하 계수는 전기 자동차가 더 나은 등급 성과 가속 성능을 달성 할 수있게합니다. 그러나 높은 토크 과부하 일 때 모터 코어를 포화시키기 쉽기 때문에 피크 전류가 입력 될 때 피크 토크를 출력 할 수 없습니다. 모터 무부하 역기전력은 회전 속도에 비례하기 때문에, 회전 속도가 높으면 높을수록 역기전력이 커지기 때문에, 약한 자기 전류가 없으면 모터 단자 전압이 커진다. 그러나, 일정한 DC 버스 전압의 경우, 제어기의 출력 전압은 상한을 가지며, 이는 주 자기장을 약화시키기 위해 d 축 전류를 증가시킴으로써 고속의 출력이 증가되어야 함을 의미하고, 에어 갭 합성 역전 력은 실질적으로 변하지 않는다.
자석 강철의 비가역적인 감자는 정격 전압 및 정격 전력을 포함하여 글로벌 모터의 성능을 약화시켜 정상적인 사용에 영향을 미칩니다. 정격 작동 조건 또는 과부하 작동 조건의 설계 요구 사항에 따라 모터가 계속 작동하는 경우, 자기장의 자기 포텐셜 및 온도 상승은 자기 강철 자화를 더 심각하게 만들고 악순환을 가속화합니다. 따라서 모터 디자인을위한 최대 감쇠 작용점 점검을 수행 할 필요가 있습니다. 영구 자석 모터가 단락 될 때, 전기자 반응에 의해 발생 된 자기 전위는 거의 순수한 자성의 직선 자기 전위이다. 따라서 자성 강철의 감자 계 분석은 이러한 상황에 초점을 맞추어야합니다. 자성 강철 표면의 자성 밀도 분포로부터, 자성 강철은 두 조건 하에서 상이한 자화의 정도를 갖는다는 것을 알 수있다. 비대칭 3 상 단락의 경우 자기 강철의 감자 면적이 가장 크지 만 자기 강재의 최대 감자 면적은 0.2 % 미만이다.
전체 구동 모터 테스트 시스템에는 주로 DC 전원 공급 장치, 구동 모터, 브러시리스 컨트롤러, 냉각수 시스템, 비틀림 센서, 전력 분석기 및 오실로스코프가 포함됩니다. DC 전원 공급 장치의 주요 기능은 테스트 시스템에서 사용하기 위해 DC 입력 드라이브 모터의 컨트롤러에 전력 계통의 3 상 AC 전원을 정류하는 것입니다. 모터 테스트에서 두 개의 구동 모터가 드래그를 테스트하는 데 사용되었습니다. 모터 중 하나는 모터 역할을하고 다른 하나는 발전기 역할을합니다. 상기 구동 모터 냉각수는 상기 냉각수 탱크에 의해 제공되며, 상기 냉각수는 먼저 상기 외부 워터 펌프에 의해 상기 구동 모터로 펌핑되어 냉각되며, 상기 냉각수는 상기 냉각수 탱크로 유입되어 순환된다. 컨트롤러는 냉각을 위해 강제 공냉식을 사용합니다.
