브러시리스 모터의 비 유도 구조 제어의 핵심 포인트의 분석
브러시 및 무유도 제어 매우 실용적인 응용 프로그램, 광범위 한 이며 사람들이 오랜 시간 동안 그것을 공부 했다. 그것의 제어 어려움 주로 두 점 포함: 첫째, 모터;의 시작 둘째, 회전자 위치 검출입니다.
소프트웨어, 어려움 뿐만 아니라 높은 전압 비 유도 솔루션에 대 한 하드웨어 디자인 무시 수 있습니다. 하드웨어 디자인 약간 적절 한 경우, 전체 제어 보드의 간섭 대단할 것 이다는 전체 솔루션의 어려움을 증가 것입니다.
아래 우리는 주로 저압 무유도 계획 논의. 낮은 전압 비 유도 체계에 대 한 시장에서 하드웨어 디자인 비슷합니다, 그리고 회전자의 위치를 감지 하는 방법은 거의 항상 다시 기전력 검출 방법을 사용 하.
1. 왜 그렇게 어려운 느낌 없이 모터를 시작 하는?
브러시 모터에 대 한 모터의 운영 전자 스위치에 의해 제어 됩니다. 따라서, 모터는 일반적으로 하 고 효율적으로 운영 하는, 경우 일반 정류 전에 회전자의 위치를 알 필요가 있다. 문제는 모터 없이 센서 있다. 설정, 회전자의 위치는 알려져 있지 않다, 그래서 하지 그래서 무의미 한 회전의 시작, 시작 하자 모터 모터 과정 특정 속도로 자동으로 회전, 우리 다시 기전력 t를 감지 하 여 회전자의 위치를 알고 그는 정류의 단계를 수정 합니다.
모터의 self-starting은 간단 하 고 어렵지 않은. 나 많은 비 유도 솔루션 디버깅 과정에서 참조에 대 한 다음과 같은 경험을 요약 있다:
(1) 먼저, 그것은 자체 회전입니다. 회전 해야 합니다 모터 실행 매끄럽게, 동요 수 만들고 큰 전류를 발생 하지 않을 수 있습니다. 이것은 시작의 성공에 매우 중요 한 단계 이다. 어떻게 우리가 PWM 듀티 사이클을 조정 해야 합니다이 효과 달성 하 고 디버깅 하는 동안 정류 시간 처리 합니다.
(2), 수 단계 시작 수 없습니다 너무 작은, 너무 많이, 일반적으로 10 단계 정도면, 모터 10 단계를 실행 한 후 다시 기전력 검출을 시작. 올바른 다시 기전력 검출 되 면 모터는 정상적으로 실행 됩니다. 일어났어요.
2. 다시 기전력 검출 하는 방법
다시 기전력 검출 하는 방법은 두 가지 있습니다. 첫 번째는 내부 광고 비교, 뒤 EMF 신호를 샘플링을 사용 하 고 두 번째는 비교와 직접 비교 하는. 두 가지 방법의 아이디어는 동일 하지만 개인적인 경험에의 하면 비교 기 체계 더 안정적 이며 성능이. 특히 모터 속도 요구는 매우 높은, 그것 아니다 광고 샘플링 방법을 사용 하는 거의 불가능 하다.
비교 기 솔루션은 더 유리한, 시장에 샘플링은 왜 그것을 광고를 사용 하? 이것은 주로 제품 비용의 문제입니다. 비용 증가 PCB의 레이아웃 공간을 증가 하는 비교 기 IC를 사용 하지 마십시오. 두 번째 내부 광고와 마이크로컨트롤러를 찾는 것입니다. 높이.
모터는 회전 하는 경우 예를 들어, 비교 기 체계를 복용, 비교 기 인터럽트 설정 (비교 개체가: 중간점 전압 및 일시 중단 된 위상의 전압 값). 비교 인터럽트 도착할 때, 위상 전류 즉시 그리고 비교 기는 위상 변경 후 설정 됩니다. 즉, 중간 전압 및 현재 매달려 위상 전압 값 비교 개체 도착 다음 비교 인터럽트에 대 한 대기 합니다.
위의 제어 방법은 30도 지연 시간 없이 제어 방법이 이다. 일반 제어 시스템에서 제어 방법은 가능 하 고, 특히 더 큰 현재 및 큰 토크의 계획에 대 한이 고 지체 없이 제어 방법 더 안정 되며 부하 더 안정 될 것입니다. 능력은 강하게 될 것입니다. 물론,이 단점, 즉, 효율성 높은 30도 지연 아니다. 그것을 어떤 방식으로, 실제 제품을 봐 해야 합니다.
