스테퍼 모터의 모멘트 각 특성 분석!
모멘트 각도 특성
이는 단일 펄스 및 일정 전류 T = f의 경우 스테핑 모터의 정적 토크 T와 회 전자 오정렬 각 θ 사이의 관계를 나타냅니다.
모멘트 각 특성은 스테핑 모터의 기본 특성입니다. 이 특성을 정확하고 편리하게 측정하는 것은 매우 중요합니다. 사람들은 유도 된 전압을 회전시켜 스테핑 모터의 모멘트 각 특성을 오랫동안 측정하려고했습니다. 그러나, 스테핑 모터의 회전 전압과 정지 토오크 사이의 관계는 복잡하다.
모멘트 각도 특성 시험
전기 펄스 신호가 주어지면 스테퍼 모터 회 전자는 스테퍼 모터의 스텝 각도라고하는 해당 각도로 회전합니다. 현재 일반적으로 사용되는 스텝핑 모터의 스텝 각은 대개 1.8도 (일반적으로 한 단계로 알려짐) 또는 0.9도 (일반적으로 반 단계로 알려져 있음)입니다. 스텝 각이 0.9 도인 프로그레시브 모터의 경우 스테퍼 모터에 전기 펄스 신호를 주면 스테퍼 모터가 0.9도 회전합니다. 두 개의 펄스 신호에 대해 스테퍼 모터는 1.8도 이상 회전합니다. 유사하게, 스테핑 모터는 펄스 신호를 연속적으로 주어 연속적으로 작동 될 수있다. 전기 펄스 신호와 스테핑 모터의 회전 각도 사이의 선형 관계로 인해, 스테핑 모터는 속도 제어 및 위치 제어에 널리 사용되어왔다.
스테퍼 모터 가열의 합리적인 범위 :
모터가 가열되는 정도는 주로 모터의 내부 절연 등급에 달려 있습니다. 내부 절연 특성은 고온 (130도 이상)에서 파괴됩니다. 따라서 내부 온도가 130도를 초과하지 않는 한 모터는 링을 손상시키지 않으며 표면 온도는 90도 이하가됩니다. 따라서 스테퍼 모터 표면 온도는 70-80도에서 정상입니다. 간단한 온도 측정 방법은 포인트 온도계에 유용합니다. 또한 대략 판단 할 수 있습니다 : 그것은 손으로 1 초에서 60 초가 넘지 않습니다. 그것은 손으로 만 만져질 수 있습니다, 약 70-80도; 물 몇 방울 빨리 90도 이상입니다.
스테핑 모터 드라이버 세분화의 주요 이점은 다음과 같습니다.
모터의 저주파 발진은 완전히 제거됩니다. 저주파 발진은 스테퍼 모터 (특히 리 액티브 모터)의 고유 한 특성이며이를 제거하기 위해서는 세분화가 유일한 방법입니다. 스테퍼 모터가 때때로 공진 영역에서 작동해야하는 경우 (예 : 아크) 서브 디비전 드라이버를 선택하십시오. 유일한 선택입니다. ? 모터의 출력 토크가 증가합니다. 특히 3 상 반응 형 모터의 경우 토크가 세분화되지 않은 경우에 비해 약 30-40 % 증가합니다. ? 모터의 분해능을 향상시킵니다. 스텝 각이 감소되고 스텝 균일 성이 향상되므로 '모터의 분해능을 높이는 것'은 자명합니다.
