스테퍼 모터의 부정확 한 위치 결정에 대한 이유 분석
개방 루프 제어 시스템은 편리한 작동과 저렴한 가격이라는 이점을 가지고 있기 때문에 기본 스테핑 모터는 주로 개방 루프 제어에 사용됩니다. 스테퍼 모터가 널리 사용되고 있지만 일반 AC 직류 모터와 같은 정상적인 조건에서는 사용할 수 없으며 모터의 제한 시작 주파수가 모터의 한계 시작 주파수보다 큰 경우 이론적 인 조건에서 시작점에서 끝점까지의 주행 속도는 실행 속도. 모터는 필요에 따라 작동 할 수 있으며 예상 작동 속도에 도달 할 수 있습니다. 스트로크가 끝나면 정지 기능을 수행 할 수있는 펄스를 즉시 발령하고 모터를 정지 할 수 있습니다. 그러나 실제 상황은 스테퍼 모터가 더 낮은 주행 속도를 달성 할 수 있으며 이는 더 높은 주행 속도의 요구 사항을 충족시키는 것과는 거리가 멀다는 것입니다. 이 작동 조건에서 모터가 필요한 속도 (제한 속도 사전 시작 속도보다 큼)에서 직접 시작해야하는 경우 "단계를 잃었습니다"또는 응답이 없습니다. 모터가 끝점까지 달하면 관성으로 인해 펄스가 즉시 정지되어 정지하지만 오버 슛 현상이 발생합니다. 즉 오버 슛이 발생합니다.
특히 시스템의 포지셔닝 정확도 (모터의 속도가 느리거나 느리거나 "스텝 아웃"또는 "오버 슈트"방지)과 높은 포지셔닝 속도를 확보하기 위해 주류 시스템은 위치 결정 프로세스가 거친 상태로 위치 결정 위상 및 미세 위치 결정 위상이 수행됩니다. 생산 실무 경험에 따르면, "잃어버린 스텝"과 "오버 슈트"는 스테퍼 모터의 작동에서 가장 빈번하게 발생하는 두 가지 "범죄자"로 스테퍼 모터의 위치 정확도에 심각한 영향을 미칩니다.
부정확 한 포지셔닝의 주된 이유는 다음과 같습니다.
(1) 초기 시동 속도가 너무 높거나 모터의 한계 시작 주파수를 초과해야하거나 가속이 너무 커서 "스텝을 잃어버린 것"이 필요합니다.
(2) 모터 모터의 동력이 시스템의 요구 사항을 충족시키지 못한다.
(3) 액추에이터의 작업 과정은 간섭을 받는다.
(4) 제어 시스템의 컨트롤러가 고장을 일으킨다.
(5) 정류, 펄스 손실, 단방향 동작이 정확하고, 정류 후 편차가 발생하며, 정류 시간이 증가하더라도 편차 스프링이 더 분명하다.
(6) 소프트웨어에는 설계 결함이 있습니다.
(7) 타이밍 벨트를 사용하는 경우 소프트웨어가 너무 많이 또는 너무 적게 보정합니다.
