우선, 거의 모든 로봇에는 움직이는 몸체가 있습니다. 일부는 전동 바퀴만 있고 다른 일부는 움직이는 부품이 많고 일반적으로 금속이나 플라스틱으로 만들어집니다. 인간의 골격과 유사하게 이러한 개별 부품은 관절로 연결됩니다.
둘째, 로봇은 이러한 전송을 구동하기 위해 에너지원이 필요합니다. 대부분의 로봇은 전원을 공급하기 위해 벽에 있는 배터리나 전기 콘센트를 사용합니다. 또한 유압 로봇은 액체를 가압하기 위해 펌프가 필요하고 공압 로봇은 가스 압축기 또는 압축 가스 탱크가 필요합니다.
로봇의 컴퓨터는 회로에 연결된 모든 부품을 제어할 수 있습니다. 로봇을 움직이기 위해 컴퓨터는 필요한 모든 모터와 밸브를 켭니다. 대부분의 로봇은 재프로그래밍이 가능합니다. 로봇의 동작을 변경하려면 컴퓨터에 새 프로그램을 작성하기만 하면 됩니다.
광학 센서는 깜박이는 빛의 패턴을 읽고 데이터를 컴퓨터로 전송합니다. 컴퓨터는 이 모델을 사용하여 관절이 얼마나 회전했는지 정확하게 계산할 수 있습니다. 컴퓨터 마우스에도 동일한 기본 시스템이 사용됩니다.
일반적인 로봇 팔은 6개의 관절로 연결된 7개의 금속 부품으로 구성됩니다. 컴퓨터는 로봇을 제어하기 위해 각 관절에 부착된 스테핑 모터를 회전시킵니다(일부 대형 로봇 팔은 유압 또는 공압 시스템을 사용합니다).
일반 모터와 달리 스테퍼 모터는 증분으로 정밀하게 움직입니다. 이를 통해 컴퓨터는 팔을 매우 정확하게 움직여서 똑같은 동작을 계속해서 반복할 수 있습니다. 로봇은 모션 센서를 사용하여 정확한 양만큼 움직이는지 확인합니다.
6관절 산업용 로봇은 어깨, 팔꿈치, 손목에 해당하는 인간의 팔과 매우 유사합니다. 그것의 "어깨"는 일반적으로 고정된 받침대 구조(움직이는 몸체가 아닌)에 장착됩니다. 이 유형의 로봇은 6개의 자유도를 가지고 있어 6개의 다른 방향으로 회전할 수 있습니다. 그에 비해 인간의 팔에는 7개의 자유도가 있습니다.
사람 팔의 목적은 손을 다른 위치로 움직이는 것입니다. 마찬가지로 로봇 팔의 역할은 엔드 이펙터를 움직이는 것입니다. 특정 애플리케이션 시나리오를 위해 로봇 팔에 다양한 엔드 이펙터를 설치할 수 있습니다. 다른 물체를 잡고 움직일 수 있는 일반적인 엔드 이펙터는 사람 손의 단순화된 버전입니다.
로봇 손에는 종종 로봇이 특정 물체를 얼마나 세게 쥐고 있는지 컴퓨터에 알려주는 압력 센서가 내장되어 있습니다. 이것은 로봇의 손에 있는 물체가 떨어지거나 부서지는 것을 방지합니다. 다른 엔드 이펙터에는 토치, 드릴 및 페인트 분무기가 포함됩니다.
그리고 대부분의 산업용 로봇은 자동차 조립 라인에서 자동차를 조립하는 작업을 합니다. 로봇은 매우 정확하기 때문에 이 많은 작업을 수행하는 데 인간보다 훨씬 더 효율적입니다. 몇 시간을 일해도 같은 위치에 구멍을 뚫고 같은 힘으로 나사를 조일 수 있습니다. 제조 로봇은 컴퓨터 산업에서도 중요한 역할을 합니다. 그들의 정교하고 정밀한 손은 작은 마이크로칩을 조립할 수 있습니다.
