svpwm 가변 주파수 속도 조절에 기초한 이중 모터 제어 알고리즘의 적용
산업 기술의 발달로, 조정 된 제어를 위해 하나 이상의 작동 구성 요소를 동시에 구동하기 위해 여러 모터가 필요한 항공, 군사 및 기계 제조 분야에 점점 더 많은 경우가 있습니다. 전통적인 제어 시스템은 단일 모터를 사용하여 단일 축 제어를 구현합니다. 모터의 출력 토크에는 일정한 제한이 있습니다. 전송 시스템이 큰 구동 전력을 필요로 할 때, 구동 모터와 드라이버는 시스템 비용을 증가시키기위한 전력과 특별히 일치해야하고, 출력 전력이 과도한 모터는 제조 공정 및 모터 성능의 영향을받습니다. 고전력 드라이버의 개발은 반도체 전력 디바이스에 의해서도 제한을 받는다 [1]. 모터는 실시간으로 동일한 목표 속도를 따릅니다. 또한 두 모터 모터의 속도를 동기화하는 것이 필요합니다. 그렇지 않으면 후속 기계 전달의 정확성이 떨어집니다. 위의 문제에 대한 해결책은 모터를 제어하기 위해 여러 개의 모터를 사용하는 것이지만, 여러 모터 간의 동기화는 생산 효율성과 제품 품질에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 다중 모터 동기 제어에 대한 연구는 매우 중요한 실용적인 중요성을 가지고있다 [2].
본 논문에서는 svpwm 가변 주파수 속도 조절에 기반한 이중 모터 편차 커플 링 제어 알고리즘의 시뮬레이션 모델을 수립하고 Matlab7.1 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 시뮬레이션을 수행한다. 시뮬레이션 결과가 분석되고 비교됩니다.
2. 공간 벡터 펄스 폭 변조
펄스 폭 변조 (PWM) 기술의 사용은 인버터가 고조파를 억제하는 주요 수단입니다. 정현파 PWM (SPWM) 기술이 처음으로 채택되어 지금까지 사용되었습니다. 지속적인 개선 후 효과가 현저합니다. 그러나 낮은 DC 전압 사용, 낮은 속도에서의 토크 리플, 높은 캐리어 주파수로 인한 높은 스위칭 손실 등과 같은 단점을 여전히 가지고있다 [3]. 독일 학자 VanDer-BroeckHW Modulation이 제안한 공간 벡터 펄스 폭은 AC 모터 토크의 고성능 제어 문제를 근본적으로 해결합니다 [4].
기본 개념은 3 상 AC 모터에서 DC 모터 토크 제어의 법칙을 시뮬레이션하고 고정자 전류 벡터를 자속을 생성하는 계자 전류 구성 요소 IM과 자기장에 토크를 생성하는 토크 전류 구성 요소 IT로 분해하는 것입니다 방향 좌표. 두 구성 요소를 서로 독립적으로 서로 독립적으로 만들어 토크 제어를 위해 별도로 조정합니다 [5]. SVPWM은 인버터와 AC 모터를 하나로 간주하여 모터의 회전 토크를 줄이기 위해 모터를 원형 회전 자기장으로 만드는 방법에 중점을 둡니다. 특히 삼상 대칭 정현파 전압이 공급 될 때 AC 모터 고정자의 이상적인 플럭스 원을 기반으로합니다. 모터가 3 상 대칭 정현파 전압으로 연결되면 AC 모터에서 원형 쇄 교자 연결이 생성되고 SVPWM은 원형 자성이됩니다. 체인이 기준이며, 유효 전압 벡터는 인버터 전원 장치의 다른 스위칭 모드에 의해 기준 원에 접근하여 생성됩니다. 즉, 다각형이 원을 근사하는 데 사용되며, 비교 결과에 따라 인버터가 결정됩니다 PWM 파형을 형성한다 [6]. .
