도 롤러의 엔진 속도 제어에서 하이든 선형 스테퍼 모터의
가득 차 있는 유압 더블 드럼 롤러는 미리 결정 된 소형 및 평탄도의 요구 사항에 맞게 현대도 건설에서도 표면 압축 건설 장비 이다. 도 롤러 주로 사용 하므로 산책 및 진동 작업, 걷는 속도 힘을 흥미로운 건설 품질에 키를 결정 합니다. 주요 엔진으로 작업 조건 및 작업 효율에 직접적인 영향을 작업 성능 및 삶의 롤러; 그것의 작동 속도 전체 컴퓨터의 출력을 직접 영향을 줍니다. 작업 성능 및 전체 롤러의 작업 효율성을 개선 하 고 엔진의 속도 성능을 최대화, 우리는 엔진 속도의 폐쇄 루프 제어 하 여 엔진 속도 제어 하 여 위의 목적을 달성.
1, 시스템 구조와 원리
1.1 개요
전통적인 공학 기계 엔진의 응용 프로그램에서 대부분 엔진 속도의 조정 엔진 속도를 수동 레버 또는 발 페달에 의해 조정 되 고 엔진 속도 제어 하지 않습니다. 이 자체의 성능에 영향을 뿐만 아니라 또한 롤러를 일부 원래 뛰어난 성능을 제공 합니다. 재생 제한: 엔진 리프트와 감속 매우 편리 하지 않습니다, 그것은 자동 및 원격 제어를 달성 하기 어렵다. 또한, 롤러는 큰 부하가 진동와 비 진동 모드; 엔진과 유압 시스템;의 작업 효율성에 영향을 미치는 부하 변동으로 엔진 속도 변동 엔진은 더 낮은 속도에서 작동 하도록 어렵습니다. 부하 (산책을 하거나 낮은 속도에서 에어컨을 켜기) 대형 이면 그것은 천천히 또는 심지어 해제; 엔진이 쉽게 엔진 속도 자동으로 조정할 수 없습니다. 이러한 상황에 대응, 우리는 위의 문제를 해결 하기 위해 컴퓨터 속도 컴퓨터 폐쇄 루프 제어 장치를 개발 했다.
1.2 제어 원리의 분석
두 배 드럼 압축기는 정상 작동에 세 가지 상태: 정적 롤링 걷고, 진동 산책 및 고속 실행. 이러한 세 가지 상태는 엔진에 대 한 다른 전원 출력 요구 사항이 있습니다. 운전 핸들, 기어 스위치 및 진동 스위치는 사용 됩니다. 3 스위치 신호를 PLC에 입력 하 고 해당 속도 엔진의 각각 상호 논리 관계에 의해 결정 될 수 있다. 같은 시간에 PLC는 또한 엔진의 플라이휠 주택에 속도 센서의 펄스 신호를 수신 하 고 두 개의 신호는 PLC에서 PID 조정에 전송 됩니다. 특정 작업을 통해 고속 펄스와 방향 신호는 드라이버 출력 이며 드라이버 선형 스테핑 모터에 180 °의 위상 차이와 두 운전 펄스 트레인으로 변환 합니다. 모터는 스플라인 샤프트의 해당 선형 변위를 발생 하는 특정 회전 각도에서 회전 합니다. 그리고 정확 하 게 주어진된 위치에 도달 하 고 마지막으로 엔진 실행 안정적으로 주어진된 속도에, 엔진 사이 가장 일치 출력 전원 고 전력 수요 엔진 스로틀 레버를 드라이브.
실제 작업 상황의 특별 한 요구 사항 및 엔진 속도 신호 손실, 고려 시스템 속도 폐쇄 루프 및 오픈 루프 제어의 두 가지 모드를 설계 했다 하 고 텍스트를 표시 하 여 자유롭게 전환 될 수 있다. 오픈 루프 모드에서 콘솔 사용 됩니다. 속도 감소와 속도 증가 제어 스위치 stepless 조정을 엔진 속도에서 낮은 유휴 높은 유휴 깨닫는다.
1.3 하드웨어 선택 분석
현재, 시장에서 전자 제어 스로틀 장치에 적용 하는 운전 장치는 선형 비례 전자석, 스윙 스테핑 모터 및 선형 스테핑 모터입니다. 비교 분석은 다음과 같습니다.
1) 선형 비례 전자석: 간단한 구조, 유지 보수, 높은 신뢰성, 빠른 응답, 정확한 변위 제어, PWM 펄스 신호 제어, 낮은 펄스 주파수<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">
2) 스윙 스테핑 모터: PWM 또는 PTO에 의해 통제 될 수 있다 빠른 응답, 강한 anti-interference 능력, 낮은 전력 소비와 펄스 신호. 단점은 박차 장치 전송, 구조는 더 복잡 한, 자체 잠금 기능이 없습니다 이며 폐쇄 루프 제어에서 안정성입니다.
3) 선형 스테핑 모터: PTO 펄스 신호 제어, 스테퍼 모터는 펄스 5 °의 회전 각도 대 한 면, 정확한 변위 제어, 유지 보수, 높은 신뢰성, 간단한 구조 ~ 12 °, 선형 변위로 변환 도달할 수 있는 정확도 0.05 ~ 0.10 m m, 응답은 빨리, 관성 모멘트가 작은, 시작, 리버스 브레이크, 강한 anti-interference 능력, 자체 잠금 기능을 달성 하기 위해 쉽습니다, 단점은 펄스 주파수가 높은 > 있어야 하는 500 Hz는 극단적인 위치 과부하 보호 장치.
위의 분석을 바탕으로, 우리가 마지막으로 선형 스테핑 모터를 선택 했다. 설치를 개선 하 여 정밀, 높은 유휴 속도 제한 보호 및 프로그램 소프트 보호 뿐만 아니라 일정 한 속도로 정밀 하 게 제어를 만족 하 고 제어 정밀도 ±20RPM, 서비스 수명을 크게 개선. 제품 실패 없이 1000 시간 일괄 처리에 사용 됩니다.
