오실로스코프 DC 브러시리스 모터 산업에의 응용

오실로스코프 DC 브러시리스 모터 산업에의 응용

최근 몇 년 동안, 무 브러시 모터 널리 의학, 산업 제어, 가전 제품 및 자동차 전자 제품 등 정밀 제어 산업에 사용 되었습니다. 브러시리스 모터의 성능을 크게 모터 드라이버, 개발 단계 및 엔지니어 들은 신속 하 게 오실로스코프를 사용할 수 있는 방법에 따라 달라 집니다. 편리 하 고 현실적인 분석 드라이버 신호? 이 문서는 주로 모터 드라이버에 대 한 일반적인 테스트 및 ZDS4054Plus 디지털 발굴 오실로스코프의 사례 분석 소개 한다.

첫째, DC 브러시리스 모터 소개

전력 전자의 개발 및 새로운 영구 자석 재료의 출현, 브러시리스 DC 모터를 신속 하 게 개발 했습니다. 브러시리스 DC 모터는 전통적인 기계적인 브러시와 정류를 대체 하는 전자 장치를 통해 모터의 정류를 실현 했다. 그것은 모터 신체와 드라이버의 구성 하 고 전형적인 메카 트로 닉스 제품 이다. 모터의 고정자 권선 주로 3 상 비동기 모터 매우 비슷합니다을 3 상 대칭 스타 연결으로 만들어집니다. 자화 된 영구 자석 모터의 회전자를 준수 하 고 모터의로 터의 극성을 탐지 하기 위한 모터에 위치 센서 탑재. 드라이버는 전력 전자 소자 및 집적 회로의 구성 및 기능: 수신 시작, 중지, 및 시작, 중지 및 모터;의 브레이크 제어 모터의 브레이크 신호 위치 센서 신호 및 제어 변압기의 전원 다리는 켜 짐 / 꺼짐 연속 토크; 생성 하 역에 대 한 정방향 및 역방향 신호 수신 속도 명령 및 속도 피드백 신호 사용할 수 있습니다 제어 하 고 조정 속도; 보호 및 디스플레이 제공합니다. 브러시리스 모터는 의료, 산업 제어, 가전 제품, 전동 공구, 전기 자동차 및 그들의 저 잡음, 긴 수명, 높은 속도, 작은 크기, 좋은 동적 성능, 대형 출력 토크 및 심플한 디자인 때문에 다른 분야에서에서 널리 이용 된다.

위의 그림 에서처럼 MCU 구성 레지스터 통해 6 PWM 신호를 출력 합니다. 최대 전압은 5V만. 그것은 직접 모터를 드라이브 수 없습니다. 대신, 그것은 모터 작동 전원 튜브를 제어 합니다. 드라이버 회로 일반적으로 여러 개의 Mosfet 구성 됩니다. 드라이브 차축 및 모터 드라이브 차축 파워 튜브가 형성 된다. 브러시리스 모터의 정류가 이다는 정류는 회전자의 위치를 감지 하 여 수행 됩니다. 구동 방법 의미 홀 센서를 사용 하 여 회전자 위치를 검출 하는 것입니다. 무유도 운전 방법은 감지 하 고 현재 브러시리스 모터의 회전 하는 동안 계산 이다. 전압 및 전압 등의 매개 변수 변경, 그리고 회전자 위치 추정 되 고 정류가 수행 됩니다.

정류 원리

브러시 모터 내부 회전자의 다른 위치에 다른 자기장 방향 배포판에 따라 0 또는 1의 출력 신호를 줄 수, 홀 센서를 갖춘 고 3 센서 균등 하 게 설치 되 고 6 번 발생 360도의 전기 각도입니다. 플립 레벨은 60도 전기 각도 각 시간 하 고 회전자의 위치 3 센서의 신호 코딩에 따라 측정 된다. 이것은 일반적으로 사용 되 감각 드라이브 모드 이다. 또한, 무유도 운전 방법은 감지 하 고 브러시 모터의 회전 하는 동안 전류 및 전압 등 매개 변수를 계산 하 고 회전자 위치를 예측 하 고 정류 수행입니다.

구동 회로 작동 원리

위의 그림 에서처럼 MCU 구성 레지스터 통해 6 PWM 신호를 출력 합니다. 최대 전압은 5V만. 그것은 직접 모터를 드라이브 수 없습니다. 대신, 그것은 모터 작동 전원 튜브를 제어 합니다. 드라이버 회로 일반적으로 여러 개의 Mosfet 구성 됩니다. 드라이브 차축 및 모터 드라이브 차축 파워 튜브가 형성 된다. 브러시리스 모터의 정류가 이다는 정류는 회전자의 위치를 감지 하 여 수행 됩니다. 구동 방법 의미 홀 센서를 사용 하 여 회전자 위치를 검출 하는 것입니다. 무유도 운전 방법은 감지 하 고 현재 브러시리스 모터의 회전 하는 동안 계산 이다. 전압 및 전압 등의 매개 변수 변경, 그리고 회전자 위치 추정 되 고 정류가 수행 됩니다.

브러시 모터 내부 회전자의 다른 위치에 다른 자기장 방향 배포판에 따라 0 또는 1의 출력 신호를 줄 수, 홀 센서를 갖춘 고 3 센서 균등 하 게 설치 되 고 6 번 발생 360도의 전기 각도입니다. 플립 레벨은 60도 전기 각도 각 시간 하 고 회전자의 위치 3 센서의 신호 코딩에 따라 측정 된다. 이것은 일반적으로 사용 되 감각 드라이브 모드 이다. 또한, 무유도 운전 방법은 감지 하 고 브러시 모터의 회전 하는 동안 전류 및 전압 등 매개 변수를 계산 하 고 회전자 위치를 예측 하 고 정류 수행입니다.

구동 회로 작동 원리

그림, Q6에 1 분기 전력 Fet는. AB 단계 설정 하는 데 필요한, 1 분기와 4 분기 튜브만 켜져 있이 필요가 고 다른 튜브 지켜진다. 이 시점에서 전류의 흐름 경로: 긍정적인 1 분기 → 코일 A → B → 4 분기 → 부정 와인딩. MCU 1 분기의 PWM 신호를 제공 하 고 4 분기의 문 개방 신호 이므로 1 분기 입력에서 PWM 신호의 듀티 사이클을 조절 하 여 드라이브 모터의 효과적인 전압을 제어할 수 있습니다. 다른 5 단계 정류는 마찬가지입니다.

오랜 시간에 대 한 파형 캡처 후 위의 그림에서와 같이 PWM 제어 신호 또는 비정상적인 신호를 분석 하는 방법? 또한, 산업용 서보 응용 프로그램의 드라이버 변경 또는 비정상적인 신호 파형에 다른 시간에 해당 하는 다른 부하를 스위칭할 때 다른 작업 조건 하에서 전체 부하 전환 안정적인 프로세스에 오래 시간 및 파형 세부 큰 메모리 깊이에서 볼 수 있도록 해야 합니다. 위의 상황에 대 한 ZDS4000 시리즈 오실로스코프 대용량 메모리 깊이 확보 하면서 듀얼 확대/축소를 지원 합니다. 확대/축소 모드를 사용 하면 두 개의 확대/축소 창에 대 한 계수를 설정 하 고 스마트 레이블 함수를 사용 하 여 관심의 모든 신호를 수 있습니다. PWM 제어 신호에 대 한 그림에서 주요 시간축에서 파형은 각각 두 개의 확대/축소 창에서 증폭 되어, ZOOM1 PWM 주기 신호 이며 ZOOM2 특정 피크의 PWM의 발진 파형 이다. 대형 스토리지 깊이의 보증 아래 샘플링 속도 50MSa / s, 파형 내용의 신뢰성을 보장 하기 위해. 같은 레이블을 주요 시간에 기반, 지능형 라벨 기능으로 동시에 ZOOM1 및 ZOOM2 라벨 포인트를 신속 하 게 찾을 수 있습니다, ZOOM1-PWM의 세 번째 피크, ZOOM2에서 볼 수 있는 포인트 라벨을 볼 수 있습니다. 진동 및 스파이크의 진폭입니다.

요약

ZDS4000 시리즈 디지털 오실로스코프, 512 M 깊은 저장, 듀얼 줌 모드, 템플릿 트리거링, 전나무 하드웨어 필터링 및 지능형 교정, 지루한 신속 하 고 현실적으로 무 브러시 모터 드라이버의 비정상적인 파형을 분석할 수 있는 브러시리스 모터 산업의 파형입니다. 디버깅 완벽 한 솔루션을 제공 합니다!