비행 시뮬레이션 턴테이블에서 서보 제어 적용
항공기 시뮬레이션 턴테이블은 서보에 의해 제어되고 고정밀 제어 시스템이 필요한 중요한 실험 시뮬레이션 장치입니다. 피치, 롤, 요우와 같은 항공기의 비행 상태와 동작을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 항공기 시뮬레이션 터렛은 실제로 전기 신호를 기계적 동작으로 변환하는 장치입니다. 그러나 항공기 시뮬레이션 턴테이블의 동적 성능을 향상시키는 방법이이 분야에서 가장 중요한 주제였습니다. 비행 시뮬레이션 턴테이블에 대한 중국의 연구는 20 세기 중반에 주로 항공 우주, 무기, 항공, 선박 및 기타 관련 분야에서 시작되었습니다. 그것은 신제품 개발에 중요한 역할을합니다. 컴퓨터 기술의 급속한 발전과 서보 기술의 광범위한 적용으로 고정밀 3 축 비행 시뮬레이션 턴테이블에서 서보 제어를 구현할 수있게되었습니다.
최근에는 다중 속도 샘플링 이론에 대한 국제적 분석이 크게 진전되었으며, 개별 제어 시스템의 피드 포워드 제어 분석을위한 광범위한 연구 공간이 열렸습니다. 후지모토 (H. Fujimoto, 일본 학자)는 지시의 완전한 추적의 제어 계획을 실현하기 위해 다중 속도 샘플링 시스템을 제안했다. 이 제어 기법의 핵심은 MIMO 상태 방정식을 통해 SISO의 제어 대상을 기술하여 제어 대상의 상태를 구성하는 것이다. 전달 함수 행렬이옵니다. 제안 된 방법은 점차이 분야에서 연구 핫스팟이되었다. 현재, 단상 인버터, 비전 기반 서보 제어, 영구 자석 동기 전동기 고조파 전류 억제, AC 서보 및 기타 관련 분야에 대한 국제적인 연구가 크게 진행되어 왔으며 중국에서의이 연구에 대한 연구는 시작되었습니다.
비행 시뮬레이터 및 내비게이션 테스트의 주요 구성 요소로, 턴테이블은 비행 시뮬레이터의 정밀도를 높이기 위해 턴테이블의 정확성을 향상시키는 데 필요합니다. 그러나 제어 대상을 정확하게 결정할 수 없거나 기존 제어 이론의 한계 및 외부 간섭 요소와 같은 항공기 턴테이블 연구에 여전히 많은 제약이 있습니다. 그러나 가장 중요한 요소 중 하나는 제어 대상의 불확실성입니다. 실제 적용은 복잡하고 상대적으로 완전한 모델링 이론을 수립 할 수 없기 때문에 제어 대상의 수학적 모델을 정확하게 수립하는 것은 불가능합니다. 제어 시스템을 모델링 할 때, 고차원 모델 대신 저차 모델이 종종 사용되며, 비선형 모델 대신 선형 모델이 사용됩니다. 불확실한 환경 요인으로 인해 제어 대상과 설정된 수학적 모델 간에는 종종 차이가 있습니다. 현재 자동화 제어 기술의 지속적인 개발 및 개선으로 인해 항공 우주 및 항공 우주 분야의 항공기 시뮬레이션 턴테이블의 정확도 및 응답 빈도와 같은 기술적 매개 변수의 요구 사항이 점점 더 높아지고 있으며 이는 턴테이블의 제조 및 제어 수준. 또한 서보 제어 시스템에 대한 요구 사항도 높습니다.
