수치 제어에 서보 모터 적용
3.1 수치 제어 시스템에서 서보 모터의 응용 특성
AC 서보 모터는 일종의 무 브러시 모터이지만 동기 모터와 비동기 모터로 구분됩니다. 동기 모터는 모션 제어에서보다 일반적으로 사용되며, 높은 회전 속도의 경우 많은 전력을 소비 할 수 있으므로 전력이 적을수록 낮고 급격히 감소하므로 저속 및 원활한 작동이 필요한 애플리케이션에 적합합니다. 따라서 고정밀, 넓은 속도 범위, 저속에서 높은 토크 출력, 빠른 응답 및 오버 슛이없는 것이 가장 큰 특징입니다.
3.2 서보 모터는 다른 모터에 비해 장점이 있습니다.
AC 서보 모터는 여러 측면에서 스테퍼 모터보다 우수한 성능을 발휘합니다. 스테퍼 모터는 특별한 경우 또는 덜 까다로운 상황에서 모터를 작동시키는 데 종종 사용되지만, AC 서보 모터는 여전히 가장 널리 사용됩니다. 모터, 그럼 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까?
하나는 제어 정확도가 다릅니다. AC 서보 모터의 제어 정밀도는 모터 샤프트의 후단에있는 로터리 엔코더에 의해 보장되며 2 상 스테핑 모터는 일반적으로 3.6도 및 18도이며 5 상 하이브리드 스테핑 모터는 0.72도 및 0.36도이다.
둘째, 저주파 특성의 차이. 스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 스테퍼 모터의 작동 원리의 특성으로 저주파 진동 현상이 결정되며이 현상은 기계의 정상적인 작동에 해로울뿐만 아니라 바람직하지 못하지만 AC 서보 모터의 작동은 매우 안정합니다. 매우 낮은 속도로 진동없이 부드러움을 유지합니다. 이는 AC 서보 시스템이 공진 억제 기능을 가지고 있으며 시스템 내부에 주파수 분석 기능이 있기 때문에 공진점이있는 것으로 감지되면 적절하게 조정됩니다.
또한 순간 주파수, 과부하 성능 및 주행 성능 및 속도 응답 성능의 특성에 차이가 있습니다. 제어 시스템의 설계 과정에서 제어, 비용 및 기타 여러 요소에 대한 요구 사항을 종합적으로 고려하고 적절한 제어 모터를시기 적절하게 선택해야합니다.
