기본 아키텍처
모션 제어 시스템의 기본 아키텍처 구성 요소는 다음과 같습니다.
모션 컨트롤러 : 트랙 포인트 (예상 출력) 및 닫힌 위치 피드백 루프를 생성하는 데 사용됩니다. 많은 컨트롤러가 내부적으로 속도 루프를 닫을 수도 있습니다.
모션 컨트롤러는 주로 PC 기반, 전용 컨트롤러 및 PLC의 세 가지 카테고리로 분류됩니다. 그 (것)들의 사이에서, PC 근거한 동의 관제사는 전자 공학, EMS 및 다른 기업에서 널리 이용된다; 전용 컨트롤러의 대표 산업은 풍력, 태양 광, 로봇, 몰딩 기계 등입니다. PLC는 고무, 자동차, 야금 및 기타 산업에서 선호됩니다.
드라이브 또는 증폭기 (Drive or amplifier) : 더 높은 전력의 전류 또는 전압 신호로 변환 된 모션 컨트롤러의 제어 신호 (일반적으로 속도 또는 토크 신호). 더욱 진보 된 지능형 드라이브는보다 정확한 제어를 위해 위치 루프 및 속도 루프를 단독으로 닫을 수 있습니다.
액추에이터 : 유압 펌프, 실린더, 선형 액추에이터 또는 출력 동작을위한 모터와 같은 액추에이터.
피드백 센서 : 광전 센서, 리졸버 또는 홀 효과 장치와 같은 위치 센서를 사용하여 액추에이터의 위치를 위치 제어기에 피드백하여 위치 제어 루프를 닫습니다.
기어 박스, 샤프트, 볼 스크류, 톱니 벨트, 커플 링 및 선형 및 회전 베어링을 포함하여 액추에이터의 동작 형태를 원하는 동작 형태로 변환하는 데 수많은 기계 부품이 사용됩니다.
팬 모터를 구매하려면 팬 히터 모터에주의하십시오.
