기본 구동 회로
드라이브 회로 컨트롤러의 특정 종류를 사용 하 고 속도 제어를 필요로 하는 응용 프로그램에서 사용 됩니다. 구동 회로의 목적은 컨트롤러 BDC 모터에서 권선 전류를 변경 하는 수단 제공 하는 것입니다. 이 섹션에서 설명 하는 구동 회로 수 컨트롤러 펄스 폭 변조 BDC 모터의 전원 전압. 전력 소비 측면에서 같은 속도 제어 방법은 BDC 모터의 속도 변화에 기존의 아날로그 제어 방법 보다 훨씬 더 효율적입니다. 전통적인 아날로그 제어 효율성을 감소 시키는 모터 권선과 직렬 추가 바리 스타를 필요 합니다. BDC 모터를 운전 하는 많은 방법이 있다. 일부 응용 프로그램은만 1 개의 방향에서 작동 하는 모터를 필요 합니다. 그림 6과 7 BDC 구동 회로 한 방향으로 모터 보여. 저가형 드라이버를 사용 하 여 이전 하 고 하이 엔드 드라이버를 사용 하 여 후자. 저가형 드라이버를 사용의 장점은 당신이 FET 드라이버를 사용할 필요가 없습니다. FET 드라이버의 목적은:
1. 전원 전압의 단계로 구동 MOSFET의 TTL 신호를 변환 합니다.
2. (1) MOSFET을 구동 하기 충분 한 전류를 제공
3. 하프 브리지 응용 프로그램에서 레벨 시프 팅을 제공 합니다.
참고 1: 대부분 그림 분쇄기의 응용 프로그램에 대 한 두 번째 포인트 일반적으로 적용 되지 않습니다 때문에 PIC 마이크로컨트롤러의 I/O 핀 20mA의 전류를 제공할 수 있습니다.
각 회로에 유의 다이오드 손상 된 MOSFET에서 BackElectromagnetic 플럭스 (BEMF) 전압을 방지 하기 위해 모터를 통해 연결 된다. BEMF 모터의 회전 하는 동안 생성 됩니다. MOSFET 경우 모터의 권선 여전히 활성화는 고 역 전류 생성 됩니다. D1이이 전류를 소비 수 있도록 적합 한 등급을가지고 있어야 합니다.
저항 r 1과 r 2 그림 6과 7은 각 회로의 작동을 위해 중요 합니다. R 1는 현재 스파이크 로부터 마이크로컨트롤러를 보호 하는 데 사용 됩니다. R 2는 Q1 꺼져 때 입력된 핀은 트라이-명시 된 보장 하는 데 사용 됩니다.
BDC 모터의 양방향 제어 회로 H-브리지 라는 필요 합니다. H-브리지 양방향에서 이동 모터 권선에 전류를 수 있는 도식 모양을 지명 된다. 이 이해 하려면 H-브리지 두 부분, 또는 2 개의 하프-교량으로 분할 되어야 한다. 그림 8에 표시 된 것 처럼 Q1 및 Q2 구성 절반 다리, 그리고 또 다른 하프 브리지를 구성 하는 3 분기와 4 분기. 각 하프 브리지 전도 및 그것의 잠재적인 공급 전압 또는 땅을 잠재적인 있도록 BDC 모터의 한쪽 끝의 턴 오프를 제어할 수 있습니다. 예를 들어 1 분기 켜져 Q2 꺼져 때 모터의 왼쪽된 끝 전원 전압의 잠재력에 있을 것입니다. 모터의 반대쪽 끝 접지는 3 분기를 유지 4 분기에도. 화살표와 함께 표시 하는 IFWD의이 구성에서 전류 흐름을 보여줍니다.
각 mosfet 다이오드 (D1-D4)는 note. 이 다이오드는 MOSFET를 꺼도 BEMF 기인한 전류 스파이크에서 MOSFET을 보호 합니다. 이 다이오드는 내부 MOSFET 다이오드 현재 BEMF 소비 충분 하지 않은 경우에 필요 합니다. 커패시터 (C1-C4)는 선택적입니다. 이 커패시터는 일반적으로 10 개 이상 pF 고 정류 아치에 의해 생성 된 RF 방사를 줄이기 위해 사용 됩니다.
표 1에서는 H-브리지 회로 대 한 서로 다른 드라이브 모드를 보여 줍니다. 순방향 및 역방향 모드에서 다리의 한쪽 끝을 접지 전위에 이며 VSUPPLY에서 다른 쪽 끝입니다. 그림 8에서, IFWD 및 IRVS 화살표 각각 앞뒤로 작동 모드에 대 한 회로 경로 묘사. 해안 모드에서 모터 권선의 단자 일시 중단 된 상태로 유지 하 고 그것까지 모터 해안 중지 합니다. 브레이크 모드는 BDC 모터를 신속 하 게 중지 하는 데 사용 됩니다. 브레이크 모드에서는 모터 단자 접지 됩니다. 회전, 발전기로 작동 합니다. 합선 모터의 리드는 모터, 모터를 신속 하 게 중지를 일으킬 수 있는 무한 로드를 데. IBRK 화살표가 묘사
H-브리지 회로 설계할 때 매우 중요 한 고려 사항은 고려해 야 합니다. 회로에 입력 되지 않은 경우 예측 (와 같은 마이크로컨트롤러 시작 하는 동안), 모든 Mosfet 오프 상태로 바이어스 해야 합니다. 이렇게 하면 동시에 H-브리지의 절반 교량의 각 Mosfet 바꾸지 않을 것 이다. 동시에 같은 하프 브리지 MOSFET에 터 닝 결국 MOSFET을 손상 하 고 회로 작동 하지 않을 것입니다 전원 공급 장치에 단락 회로 발생 합니다. 각 MOSFET 드라이버의 입력에 풀 다운 저항이 할 것입니다.
