서보 모터와 스테퍼 모터의 6 성능 차이 간단히 설명
오픈 루프 제어 시스템, 스테퍼 모터는 본질적으로 현대 디지털 제어 기술에 연결 됩니다. 현재 국내 디지털 제어 시스템, 스테퍼 모터의 응용 프로그램은 매우 광범위 한. 모든 디지털 AC 서보 시스템의 출현으로 AC 서보 모터 디지털 제어 시스템에서 점점 사용 되고있다. 디지털 제어의 개발 동향에 적응 시키기 위하여 스테핑 모터 또는 디지털 AC 서보 모터는 대부분 사용 실행 모터 모션 컨트롤 시스템에. 비록 두 가지 제어 모드 (버스트 및 방향 신호)에서 유사 하다, 성능 및 응용 프로그램에서 큰 차이가 있다. 이제 둘의 성능을 비교 합니다.
첫째, 제어 정확도 다른
2 단계 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각도 일반적으로 1.8 ° 고 0.9 °, 그리고 5 상 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각도 일반적으로 0.72 °와 0.36 °. 또한 서브 후 작은 단계 각도가지고 고성능 스테퍼 모터 몇 가지 있다. 예를 들어 2 단계 하이브리드 스테핑 모터 SANYODENKI 제작한 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, DIP 스위치를 통해 0.036 °로 설정할 수 있습니다. 2 단계와 5 단계 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각과 호환 됩니다.
로터리 엔코더 모터 샤프트의 후면에 AC 서보 모터의 컨트롤 정확도 보장 합니다. 예를 들어, 표준 2000 선 엔코더와 모터에 대 한 산요의 디지털 AC 서보 모터를 받는 펄스에 해당 하는 360 ° / 8000 = 0.045 ° 드라이버 내부 4 배 주파수 기술 때문입니다. 17 비트 엔코더와 모터, 드라이브 수신 131072 펄스 모터, 즉 그것의 펄스 동등한 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, 맥 박은의 한 혁명 1.8 °의 단계 각도와 스테퍼 모터의 등가. / 655.
둘째, 낮은 주파수 특성은 다른
스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동 하는 경향이. 진동 주파수는 부하 상태 및 드라이버의 성능 관련이 있습니다. 진동 주파수 모터 무부하의 이륙 주파수의 절반은 일반적으로 여겨진다. 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정 되는이 낮은 주파수 진동 현상, 컴퓨터의 정상적인 작동에 매우 유해 하다. 스테퍼 모터는 저속에서 일 때 댐핑 기술 일반적으로 사용 해야 모터에 댐퍼를 추가 하거나 드라이브에 하위 기술을 사용 하 여 같은 저주파 진동 현상, 극복 하. AC 서보 모터는 매우 원활 하 게 실행 하 고 낮은 속도 에서도 진동 발생 하지 않습니다. AC 서보 시스템 공명 억제 기능, 기계의 강성을 커버 할 수 있으며 기능이 주파수 분석 (FFT) 컴퓨터의 공명 지점을 감지 하 고 시스템 조정 촉진 수 있는 시스템 내부.
셋째, 주파수 특성의 차이
속도와 스테핑 모터 감소의 출력 토크 증가 하 고 그래서 최대 동작 속도 일반적으로 300-600 RPM 높은 속도로 급격히 떨어지면. AC 서보 모터는 일정 토크 출력, 즉, 그것은 그것의 정격된 속도 (일반적으로 2000 RPM, 3000 RPM) 내에서 정격된 토크를 출력할 수 있다 며 지속적인 전원 출력 정격된 속도 이상.
넷째,는 오버 로드는 다른
스테퍼 모터 일반적으로 과부하 기능이 있지 않습니다. AC 서보 모터에는 강한 오버 로드 기능이. 예를 들어 산 양 AC 서보 시스템, 속도 과부하 및 토크 기능 과부하 했다. 최대 토크는 정격된 토크의 2 ~ 3 배 이며, 시작의 순간에 관성 부하의 관성의 순간을 극복 하기 위해 사용할 수 있습니다. 때문에 이러한 오버 로드 기능에 스테핑 모터, 극복 하기 위해이 관성 모멘트는 선택 하는 동안, 그것은 종종 큰 토크로 모터를 선택 하는 데 필요한 및 기계는 정상 작동 중 큰 토크를 필요 하지 않습니다. 토크 나타납니다. 폐기물의 현상입니다.
5, 다른 운영 성과
스테핑 모터의 제어는 오픈 루프 컨트롤이입니다. 시작 주파수가 너무 높은 부하는 너무 큰 경우, 그것은 있습니다 수 손실 또는 차단. 속도 중지 하는 동안 너무 높은 경우에, 오버 슛이 발생할 수 있습니다. 따라서, 제어 정확도 보장 하기 위해 그것은 처리 되어야 합니다 잘. 상승 및 하강 속도의 문제입니다. AC 서보 드라이브 시스템은 폐쇄 루프 제어. 드라이브 모터 인코더의 피드백 신호를 샘플 직접 수 있습니다. 내부 위치 루프 및 속도 루프 형성 된다. 일반적으로, 무단 모터는 분실 또는 overshooted, 그리고 제어 성능을 더욱 안정적입니다.
여섯째, 속도 응답 성능이 다르다
그것은 작동 속도 (일반적으로 몇 백 분당)에 정지에서 가속 스테퍼 모터에 대 한 200 ~ 400 밀리초 걸립니다. AC 서보 시스템은 가속 성능 향상. 산 양 400W AC 서보 복용 예를 들어 모터, 정지에서 빠른 시작 및 중지 제어 상황에서 사용 될 수 있는 3000 RPM의 정격된 속도를 가속 화 하기 위해 단지 몇 밀리초 걸립니다.
