모터와 모터 컨트롤러는 많은 분야, 특히 의료 및 로봇 공학 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다. 또한 최근 각광받고 있는 신에너지 자동차 분야는 소형, 고효율, 고토크 및 저토크, 고출력 및 저출력 모터에 대한 수요가 점점 더 명백해지고 있습니다.
이러한 최종 장치는 브러시 DC 모터, 브러시리스 DC(BLDC) 모터 또는 이 둘의 조합 중에서 선택할 수 있습니다. 대부분의 모터는 패러데이의 유도 법칙에 따라 작동합니다. 그러나 브러시 모터와 브러시리스 모터와 적용 범위 사이에는 주요 차이점이 있습니다.
브러시 모터와 브러시리스 모터의 차이점을 소개하겠습니다. 먼저 브러시 DC 모터를 소개합니다.
브러시 DC 모터
1900년대 후반부터 브러시 DC 모터는 가장 단순한 유형의 구동 모터 중 하나였으며 오늘날 일반적인 브러시 DC 모터는 전기자(회전자라고도 함), 정류자, 브러시, 샤프트 및 계자 자석으로 구성됩니다. 물론 브러시드 모터는 동작에 필요한 DC 전원이나 배터리 전원을 동시에 공급해야 하며, 회전 자기장을 통해 회전 토크를 얻어 운동 에너지를 출력해야 한다.
1. 간단한 구조, 일반적인 DC 브러시 모터에는 전기자 또는 회 전자, 정류자, 브러시, 샤프트 및 계자 자석이 포함됩니다. 물론 배터리 또는 전원 공급 장치가 필요합니다. 모터의 특성은 모터가 만들어지는 재료, 주위에 감긴 코일의 수, 코일의 밀도에 따라 다릅니다. 전기자 또는 회 전자는 전자석이고 계자석은 영구 자석입니다. 정류자는 전원 공급 장치의 양극 및 음극에 연결된 브러시와 물리적으로 접촉하는 샤프트 주위의 분할 링 장치입니다.
2. 샤프트 주위의 정류자, 정류자는 전원 공급 장치의 반대 극에 연결되어 정류자에 양전하와 음전하를 전달하는 브러시와 접촉합니다. 브러시는 정류자를 통해 반대 극성의 전원을 입력하여 발생하는 자기장과 함께 회전자를 회전시킵니다. 회전 방향은 시계 방향 및/또는 반시계 방향이며 브러시의 극성을 변경하여 모터의 정회전 및 역회전을 실현할 수 있습니다.
브러시리스 모터(BLDC)
브러시리스 모터
브러시리스 DC 모터의 작동 원리는 브러시 모터의 자기 인력 및 반발 원리와 동일하지만 구조가 약간 다릅니다. 브러시리스 모터는 이름에서 알 수 있듯이 브러시가없고 전자 정류를 채택하고 코일이 움직이지 않으며 로터가 회전합니다. 정류 작업은 컨트롤러의 제어 회로로 넘어갑니다. 고효율은 BLDC 모터의 주요 판매 포인트입니다. 회 전자는 NdFeB 자석(NdFeB 자석), 즉 연결이 없기 때문에 정류자 및 브러시가 필요하지 않으므로 회 전자가 매우 효율적으로 작동합니다.
브러시리스 모터는 내부에 회전자가 있거나 권선 외부에 회전자가 있을 수 있습니다(때로는 "외부 회전자" 모터라고도 함). 브러시리스 모터에 사용되는 권선 수를 위상 수라고 합니다. 브러시리스 모터는 다양한 위상으로 구성할 수 있지만 3상 브러시리스 모터가 가장 일반적입니다. 브러시리스 모터의 세 권선은 "스타" 또는 "델타" 구성으로 연결됩니다. 두 경우 모두 모터에 연결된 세 개의 와이어(일반적으로 U, V, W라고 함)가 있으며 구동 기술과 파형은 동일합니다. 동시에 브러시리스 모터에서 특정 시간에 로터의 위치를 감지하기 위해 일부 브러시리스 모터는 홀 센서와 함께 구동되며, 마그네틱 엔코더를 사용하는 보다 정확한 기술이 있다. 자기 로터가 회전하면 홀 센서가 로터의 자기장을 감지합니다. 드라이버 IC는 신호를 수신한 후 전류를 계산하여 차례로 고정자 권선에 전달하여 회전자를 회전시킵니다.
위는 브러시 모터와 브러시리스 모터의 차이점에 대한 간략한 소개입니다.
