1895 년, 오버톤은 세계 최초의 DC 드릴을 만들었습니다. 쉘은 주철로 만들어졌으며 강판에 4mm 구멍을 뚫을 수 있습니다. 그런 다음 삼상 전력 주파수 (50Hz) 전기 드릴이 나타 났지만 모터 속도는 3000r / min을 초과하지 않았습니다. 1914 년에 단상 시리즈 모터로 구동되는 전동 공구가 나타 났으며 모터 속도는 10000r / 분 이상이었습니다. 1927 년에 전원 공급 주파수가 150-200hz 인 중주파 전동 공구가 나타났습니다. 단상 시리즈 모터의 고속 장점뿐만 아니라 3 상 전원 주파수 모터의 간단하고 안정적인 구조의 장점도 있습니다.
