서보 모터는 AC 서보와 DC 서보의 두 가지 종류로 나뉜다.
AC 서보 모터의 기본 구조는 AC 유도 모터(비동기 모터)와 유사합니다. 고정자에 90도 전기각의 위상 공간 변위를 갖는 두 개의 여자 권선 Wf와 제어 권선 WcoWf가 있으며, 이는 일정한 AC 전압에 연결됩니다. Wc에 적용된 AC 전압 또는 위상 변화는 모터의 작동을 제어하는 데 사용됩니다.
AC서보모터는 안정된 동작, 양호한 제어성, 빠른 응답, 높은 감도, 엄격한 기계적 특성 및 조정 특성 비선형성 지표(각각 10%~15% 미만 및 15%~25% 미만 요구)의 특성을 가지고 있습니다.
DC 서보 모터의 장단점
장점: 정밀한 속도 제어, 매우 견고한 토크-속도 특성, 간단한 제어 원리, 사용이 편리하고 저렴합니다.
단점: 브러시 정류, 속도 제한, 저항 증가, 마모 입자 발생(먼지가 없고 폭발성 환경에는 적합하지 않음).
DC 서보 모터의 기본 구조는 일반 DC 모터와 유사합니다. 모터 속도 n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, 여기서 E는 전기자 역기전력, K는 상수, j는 극당 자속, Ua 및 Ia는 전기자 전압 및 전기자 전류, Ra는 전기자 저항입니다. Ua를 변경하거나 φ를 변경하면 DC 서보 모터의 속도를 제어할 수 있지만 일반적으로 전기자 전압을 제어하는 방법을 사용합니다. 영구 자석 DC 서보 모터에서는 여자 권선이 영구 자석으로 대체되고 자속 φ는 일정합니다. DC 서보 모터는 선형 조절 특성이 좋고 시간 응답이 빠릅니다.
