폐 루프 스테퍼 모터 제어 방법
스테퍼 모터의 폐쇄 루프 제어는 크게 두 가지 유형으로 나뉩니다.
여자 자속과 전류의 위상 관계가 일정하게 유지되어, 부하 토크를 구동 할 수있는 전자기 토크가 발생한다. 모터 전류를 제어하는 방법은 브러시리스 DC 모터와 동일하며, 브러시리스 구동 방식 또는 전류 폐 루프 제어 방식이라 칭한다.
2. 모터 전류는 일정하게 유지되고, 여자 자속과 전류의 위상 자속을 제어하는 방법을 파워 각 폐쇄 루프 제어 방법이라고 부릅니다. 동력 각은 회 전자 극 및 고정자 여자 상 (또는 동기 기계의 고정자 회전 자기장 축 또한 끌어 당겨지는 것으로 간주되는)의 위상 각이다. 이 파워 앵글은 저속 또는 경부 하의 경우 작으며 고속 또는 고부하 일 경우 커집니다. 위에서 언급 한 개 루프 제어의 주요 부분의 하부를 참조하면, "막대 A"단계는 회 전자 극을 끌어 당기고 두 번째 "막대 B"단계는 π / 2의 각도를 가지며 회 전자 극은 "bar A"단계의 앞 가장자리에 위치합니다. (회 전자의 S 극이 A 단계의 왼쪽에있을 때 자극 "막대 B"단계가 여기됩니다.
왜? 코일의 인덕턴스의 영향으로 A 상 전류의 차단 시간이 길어지고, B 상 전류의 상승 시간도 길어진다. 따라서, 최대 토크가 가속되는 각도가 증가하고, 속도가 빨라짐에 따라 값이 커진다.
폐쇄 루프 스테퍼 모터 작동 원리 다이어그램
이 제어 방법은 직접 또는 간접적으로 이송 또는로드의 위치 또는 속도를 감지 한 다음 피드백 및 적절한 처리를 통해 스테퍼 모터의 구동 펄스 시퀀스를 자동으로 제공합니다. 이 구동 펄스 시퀀스는 부하를 기반으로합니다. 또는 로터의 위치를 제어하고 언제든지 변경할 수있는 여러 가지 방법이 있습니다. 마이크로 스텝 구동 기술과 마이크로 컴퓨터 제어 기술을 결합한 고정밀도의 경우 높은 위치 정밀도를 얻을 수 있습니다.
전동 공구 모터를 구매하려면 프린터 DC 모터에주의하십시오.
