일반적인 모터 제어 알고리즘 및 연구 방법
1. 모터 제어 작업 전원의 종류에 따라 구분: DC 모터와 AC 모터로 나눌 수 있습니다. 구조와 작동 원리, 그것은으로 분할 될 수 있다: DC 모터, 비동기 모터, 동기 모터. 다른 모터에 사용 되는 운전 방법 또한 다르다. 이 시간, 서보 모터 주로 소개 했다. 서보 펄스에 의해 주로 배치 됩니다. 서보 모터 1 개의 펄스를 받으면 변위를 실현 한 펄스에 해당 하는 각도 회전 합니다. 서보 모터 자체는 방출 펄스의 기능이 있다. 따라서, 각 서보 모터 회전, 펄스의 해당 번호를 내보낸 시간과 동시에 서보 모터에 의해 받은 펄스 응답 또는 모터의 회전은 매우 정확 하 게 제어 하는 닫힌된 루프 라고. 정확한 위치 달성, 0.001 m m를 도달할 수 있다 그것. 일반 모터에 비해 서보 모터의 장점 되므로 제어 정확도, 낮은 주파수 토크, 과부하 능력, 응답 속도, 등, 그들은 로봇, CNC 공작 기계, 사출 성형, 섬유 및 기타 산업에서 널리 이용 된다.
2. 전통적인 제어 플랫폼만 모터 특성에 초점을 맞추고. 새로운 모션 제어 플랫폼 모터와 로드 시스템, 모터 드라이버 디버깅 시스템, 데이터 수집 및 전원 시스템으로 이루어져 있다. 완벽 한 하드웨어와 소프트웨어 실험 환경, 풍부 하 고 확장 가능한 교육 경험, 포괄적이 고 신뢰할 수 있는 보호 대책, 완전히 개방 된 소프트웨어 및 하드웨어 인터페이스를 제공 하는 드라이브 모터에서 모터 할 수 있는 식별, 차단, 모터 효율 테스트, 모터 매개 변수 측정, 모터 테네시 곡선 테스트, 모터의 모션 제어 및 인코더 벡터 토크, 무유도 벡터 속도 분석, 등등.
