스테퍼 모터에 대한 포괄적 인 이해

스테퍼 모터에 대한 포괄적 인 이해

액추에이터로서 스테퍼 모터는 메카트로닉스의 핵심 제품 중 하나이며 다양한 자동화 제어 시스템에 널리 사용됩니다. 마이크로 일렉트로닉스 및 컴퓨터 기술의 발달로 스테퍼 모터에 대한 수요가 날로 증가하고 있으며 다양한 국가 경제 분야에서 응용되고 있습니다.

스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 설정 방향으로 고정 된 각도 ( "스텝 각도"라고 함)로 회전 시키며 고정 된 각도로 단계적으로 회전합니다. 정밀 변위의 목적을 달성하기 위해 펄스의 수를 제어함으로써 각 변위를 제어 할 수 있습니다. 동시에, 펄스 주파수를 제어함으로써 모터 회전의 속도 및 가속도를 제어함으로써 속도 조절의 목적을 달성 할 수 있습니다. 스테핑 모터는 제어용 특수 모터로 사용할 수 있으며 누적 오차 (100 % 정확도)가 없기 때문에 다양한 개방 루프 제어에 널리 사용됩니다.

일반적으로 사용되는 스테퍼 모터에는 리액터 스텝 모터 (VR), 영구 자석 스테퍼 모터 (PM), 하이브리드 스테퍼 모터 (HB) 및 단상 스테퍼 모터가 포함됩니다.

영구 자석 스테핑 모터는 일반적으로 토크와 볼륨이 작은 2 상이며 스텝 각은 일반적으로 7.5도 또는 15도입니다.

리 액티브 스테핑 모터는 일반적으로 3 상이며, 큰 토크 출력을 실현할 수 있습니다. 스텝 각은 일반적으로 1.5도이지만 소음과 진동이 큽니다. 리액트 스테핑 모터의 회 전자는 연 자성 재료로 이루어지고, 고정자 상에 다상 여자 권선이 배치되고, 투자율의 변화에 의해 토크가 발생한다.

하이브리드 스테퍼 모터는 영구 자석과 반응성의 조합입니다. 그것은 두 단계와 다섯 단계로 나뉩니다. 두 단계 단계 각은 일반적으로 1.8도이고 다섯 단계 단계 각도는 일반적으로 0.72도입니다. 이 스테퍼 모터가 가장 널리 사용되며이 세분 드라이브 구성표를 위해 선택된 스테퍼 모터입니다.