서보 모터의 올바른 테스트 절차

서보 모터의 올바른 테스트 절차

서보 모터를 어떻게 아십니까? 일부 고객은 서보 모터를 구입 한 후 테스트를 수행하는 방법을 알지 못한다고보고합니다. 다음은 서보 모터의 올바른 테스트 단계를 설명합니다.

먼저 모터를 테스트하고, 회로를 연결할 필요가 없으며 모터의 두 전선을 함께 단락시키고 손으로 모터 샤프트를 돌리고 저항을 느끼고 확인을하십시오.

두 번째 단계는 그림에 따라 드라이브를 전원 공급 장치에 연결하는 것입니다 (예 : 100V에서 220V까지 전압 레귤레이터 사용, 드라이브가 100V라는 두려움으로). 전원이 켜지고 드라이브가 정상적으로 작동합니다. 오류 메시지가 표시되면 설명서에 따라 인코더가 표시됩니다. 오류가 있습니다. 정상입니다. 아직 연결된 인코더가 없습니다.

세 번째 단계는 인코더를 연결하고 다시 켜는 것입니다. 오류는 표시되지 않습니다.

네 번째 단계에서 지침에 따라 드라이브를 설정하십시오. 예를 들어 "속도 제어 모드"가 설정되면 전위차계가 켜지고 모터가 회전하지 않습니다. 설명서의 지침에 따라 토글 스위치를 조정하십시오. "Servo-ON"이 토글되면 모터가 즉시 잠겨집니다. 그런 다음 SPR / TRQR 입력 핀에 전압이 있도록 전위차계를 돌립니다! 모터가 선회 중입니다. 서보 드라이브의 회전 수는 1000, 2000 및 3000에 도달했으며 마침내 4,000 회 이상의 회전에 도달했습니다. 사용 설명서의 권장 크기는 3000 rpm이며 고속에서도 문제가 발생할 수 있습니다.

다섯 번째 단계에서는 서보 드라이브가 리셋되고 위치 제어 모드가 변경됩니다. 모션 제어 카드 (또는 컴퓨터의 병렬 포트에 연결된 MACH3)가 펄스 및 방향 인터페이스에 연결되어 있으며 모터도 회전합니다! 500 Kpps의 출력 속도에서 3000 rpm이 드라이브에 표시됩니다. 정방향 및 역방향 모두 자체적으로 제어 할 수 있습니다.

마지막으로, 모션 컨트롤 카드를 조정하고 작은 연결 보드를 만드십시오. 보드의 LED 배열은 테스트 출력에 사용됩니다. 소켓은 2 상 엔코더에 연결되고 다른 소켓은 출력 펄스 / 방향이며 스위치와 버튼은 테스트 I / O 입력입니다.