델타 서보 응용 및 모터 금속 절단기

공작 기계의 구동 모터에는 피드 서보 모터와 스핀들 서보 모터라는 두 가지 유형이 있습니다. 모터 제조업체가 모터를 구매할 때 절삭력이 충분하지 않다고 걱정합니다. 더 큰 크기의 모터가 종종 선택되기 때문에 공작 기계의 제조 비용이 증가 할뿐만 아니라 볼륨이 증가하고 구조적 레이아웃이 충분히 컴팩트하지 않습니다. 따라서 특정 해석 및 계산을 통해 최적 사양의 모터를 선정 할 필요가 있습니다.

첫째, 피드 드라이브 서보 모터의 선택

1. 원칙적으로 서보 모터는 부하 조건에 따라 선택되어야합니다. 모터 축에는 두 가지 유형의 부하, 즉 댐핑 토크와 관성 부하가 있습니다. 두 가지 하중 모두 올바르게 계산되어야하며 그 값은 다음 조건을 충족해야합니다.

1) 무부하 상태에서 서보 모터 축에 작용하는 부하 토오크는 전체 속도 범위, 즉 토크 속도 특성의 연속 운전 영역에서 모터의 연속 정격 토오크 범위 내에 있어야합니다 곡선.

2) 최대 부하 토크, 부하 사이클 및 과부하 시간은 모두 제공된 특성 곡선의 허용 범위 내에 있습니다.

3)가 / 감속 중 모터의 토오크는 가감 속 영역 (또는 간헐 작동 영역) 내에 있어야합니다.

4) 빈번한 시동, 제동 및주기적인 변경이 필요한 부하의 경우 한 사이클 동안 토크의 실효 값을 확인해야합니다. 모터의 연속 정격 토크보다 작아야합니다.

5) 모터 샤프트에 적용되는 부하 관성의 크기는 모터의 감도 및 전체 서보 시스템의 정확도에 영향을 미칩니다. 일반적으로, 부하가 모터의 회 전자 관성보다 작은 경우, 상기 영향은 크지 않습니다. 그러나 부하 관성이 회 전자 관성의 5 배에 이르거나 초과하면 감도 및 응답 시간이 크게 영향을받습니다. 서보 증폭기가 정상 조정 범위 내에서 작동하지 않을 수도 있습니다. 따라서 이러한 유형의 관성은 피해야합니다.