DSP 기반의 서보 제어 시스템 설계

과학과 기술의 발달로 인류는 마이크로 일렉트로닉스, 컴퓨터, 파워 일렉트로닉스 및 모터 제조와 같은 많은 분야에서 큰 발전을 이루었고 서보 제어 기술의 신속한 개발과 폭 넓은 적용을 직접적으로 촉진했습니다. 다양한 수치 제어 장비, 산업용 로봇, 대규모 집적 회로 제조, 운송, 유인 우주선, 전동 공구 및 가전 제품과 같은 응용 분야가 보급되고 있습니다. 본 논문에서는 DSP와 전원 모듈을 기반으로 한 모터 서보 제어 시스템의 설계 방법을 제시한다.

1990 년대 후반에 디지털 신호 처리 기술과 대규모 집적 회로의 급속한 발전에 따라 제어, 대용량 온칩 메모리 용 DSP 코어 및 주변 장치를 사용하는 일부 고성능 저비용 DSP 칩이 등장했습니다 . 구성 요소는 실시간으로 일부 고정밀 복합 제어 알고리즘을 실행할 수있는 단일 칩에 통합되어 있으며 센서 샘플링 신호와 제어 명령의 출력 간의 지연을 줄이고 제어의 동적 동작을 개선하며 통신 칩상의 메커니즘이 더 쉬울 수 있습니다. 다른 시스템 등과의 정보 상호 작용의 실현은 모터 제어 시스템의 설계에 새로운 활력을 불어 넣었습니다. DSP의 출현은 개방형 구조 및 네트워크 제어 기능을 갖춘 고성능 온칩 드라이브 제어 시스템을 설계 할 수있는 가능성을 제공하며 모션 제어 시스템 구현 기술의 발전 방향이다.

로봇은 최근 몇 년간 개발 된 포괄적 인 분야입니다. 기계 공학, 전자 공학 및 컴퓨터에 중점을 둡니다.

엔지니어링, 바이오닉스, 자동 제어 공학 및 인공 지능과 같은 여러 분야의 최신 과학 연구 업적은 전자 기계

물리학 분야에서 가장 높은 성과는 기술 개발 분야에서 가장 활발한 분야 중 하나입니다. 현재 로봇 기술이 완성되었습니다.

큰 발전으로 산업용 로봇, 벽 등반 로봇, 폭발성 로봇, 물과 같은 다양한 로봇이 생산되었습니다

생산과 생활에서 널리 사용 되어온이 로봇은 큰 역할을했습니다. 보행 로봇은 고관절과 무릎 관절에 배치 된 모터에 의해 구동 토크를 제공합니다. 이 시스템에서는 사람의 보행이 복잡하고주기적인 왕복 운동이기 때문에 모터는 빈번한 시동 및 정지, 제동 및 양수 및 음수가 필요합니다. 동시에 모터의 속도와 위치를 서보 제어해야하므로 하드웨어 시스템에 대한 높은 요구 사항이 있습니다.