소형 다이렉트 드라이브 축 방향 영구 자석 모터의 설계
이 논문에서는 렌즈 구동 소형 직접 구동 시스템을위한 저속 및 대형 토크 특성을 갖는 축 방향 영구 자석 커서 모터 토폴로지를 설계합니다. 이 구조는 제한된 모터 설치 공간과 토크 출력에 적응하기 위해 환형 영구 자석과 집중 권선을 사용합니다. 청구. 이 설계에서는 영구 자석 모터의 자기 회로 해석 모델과 유한 요소 해석 방법을 사용하여 모터의 주요 정상 상태 특성을 평가 및 비교하고, 0-100 rpm 저속에서 제안 된 모터의 작동 특성을 검증합니다 이 모터의 이러한 유형의 설계를위한 기초를 제공합니다. 경험.
1. 소개
렌즈 구동 시스템에서, 구동 모터의 장착 위치에 따라, 일반적으로 본체 구동 형, 렌즈 구동 형 및 본체 렌즈 이중 구동 형으로 분류된다. 그 중에서 렌즈 구동 형 (구동 모터를 렌즈에 직접 장착 한 타입)은 감속기 및 연동기구의 설정을 줄여 주며, 모터 성능은 일반적으로 본체 구동 장치의 성능보다 우수합니다 모터이지만 낮은 속도와 높은 토크를 달성 할 수있는 직접 구동 장치의 사용이 필요합니다. 모터. 현재 대부분의 다이렉트 드라이브 어플리케이션은 감속 기어를 통해 저속 및 고 토크로 구동됩니다. 종래의 정밀 트랜스미션은 비교적 성숙했지만, 일반적으로 부피가 크고 시끄럽고 비효율적이어서 시프 팅 장치가 필요하지 않습니다. 저속, 고 토크 직접 구동 모터가 시급히 필요하다 [1] - [3]. 직접 구동 모터는 에너지 손실을 줄이기 위해 전자기 에너지와 기계 에너지를 직접 변환 할 수있는 소형 렌즈 구동 시스템에 적용됩니다. 동시에, 전통적인 전자기 모터는 성숙한 모터 제어 전략과 압전 세라믹의 도움으로 초음파 모터로부터 배울 수 있습니다. 4] 드라이브 비교, 모터의 정확하고 안정적인 제어를 달성합니다.
영구 자석 커서 모터는 널리 알려진 축 방향 자기장 형 영구 자석 동기식 직접 구동 모터입니다. 멀티 폴 디자인으로 인해 기존의 영구 자석 동기를 극복 한 저속 및 고 토크 "자기 기어"특성을 나타냅니다 [5] - [6]. 다이렉트 드라이브 어플리케이션에서 모터의 많은 단점은 좋은 적용 및 연구 전망을 가지고 있습니다. 커서 모터의 메커니즘은 기존의 영구 자석 모터보다 복잡하지만 고유 한 설계 원칙으로 인해 감속 기어에 의존하지 않고 저속 및 높은 토크 특성을 갖기 때문에 직접 구동 시스템에 널리 사용됩니다. 영구 자석 버니어 모터는 토크 밀도 측면에서 자기 기어 복합 모터에 비해 후방 성능을 갖지만, 영구 자석의 양은 거의 절반으로 감소되고, 토크 밀도는 종래의 영구 자석 모터에 비해 크게 개선된다. 동시에, 적절한 극수 설계 및 코깅 최적화는 커서 모터의 큰 토크 특성을 최적화 할 수 있으며 동일한 동력 레벨의 디스크 축 방향 축 방향 갭 자기장 설계는 방사형 자기장 설계와 비교하여 모터 용량을 추가로 줄일 수 있습니다 . , 토크 밀도를 증가 시키십시오 [7].
따라서 본 논문에서는 소형 렌즈 구동 시스템의 응용에 기초하여 축 방향 영구 자석 커서 모터 구조를 이용한 설계 방법을 제안하고, 자기 회로 해석 방법과 3 차원 유한 요소 시뮬레이션을 통해 모터의 속도가 느리다 방법. 영역의 정상 상태 특성을 평가하고, 이러한 조건에서 저속 및 고 토오크 전자기 모터의 작동 특성 및 최적화 방식을 탐구합니다.
밸브 모터에주의하십시오.
