스테퍼 모터 제어의 제어 정확도에 대 한 토론
스테퍼 모터는 각도 변위 또는 선형 변위에는 전기 펄스 신호를 변환 하는 장치입니다. 아니 오버 로드의 경우 속도 스테퍼 모터의 거리는 주파수와 제어 전기 펄스의 수에 따라 달라 집니다.
제어 정확성은 주로 두 가지 측면에 의해 결정 됩니다.
1. 스테핑 모터의 각 단계의 정확도 2 단계 하이브리드 스테핑 모터의 한 예로 가져온 것입니다. 200 스텝의 스테핑 모터는: 분할 수 없이 360 ° / 200 = 1.8 °. 즉, 스테핑 모터는 혼자 산책 하는 최소 거리 1.8 °입니다. 그러나, 실제 사용에서 단계 수 일반적으로 세분화 됩니다. 예를 들어 2 세분을 가져가 라. 이 시점에서 스테핑 모터는 두 단계, 원래 한 단계에 해당 산책. 이제 한 단계 단계 거리: 360 ° /(200*2) = 0.9 °; 마찬가지로, 4 분할, 한 단계 아래: 360°/(200*4)
= 0.45 °; 8 서브, 단일 단계: 360 ° / (200 * 8) = 0.225 °; 16의 구획, 단계 단일 단계: 360 ° / (200 * 16) = 0.1125 °; 32 세분에서 단일 단계는 360 ° /(200*32) = 0.05625 °. 따라서, 운전 세분에서 스테핑 모터 단일 단계 단계 각도 계산 수식입니다: 360 / (스테핑 모터 고유의 단계 번호 * 하위 번호).
그것은 높은 정밀도 달성 하기 위해 스테핑 모터의 스테핑 각도 줄이기 위해, 그것은 두 가지 측면에서 시작 하는 데 필요한 것을 볼 수 있습니다. 하나 증가 또는 작은 단일 단계를 더 고유의 단계와 스테핑 모터를 채택할 것입니다. 0.9 ° 등 보기의 각도. 두 번째 단계 분석의 정도 증가 하는.
2. 계산 정확도입니다. 스테퍼 모터 작동 때, 계산 시스템 되도록 해야 계산 정확도 스테퍼 모터 단계 정확도 보다 높은 각도 변위 또는 선 변위를 스텝 모터에 계산을 변환할 때 . 예를 들어 스테핑 모터의 스테핑 각도 단계 0.1125 ° 이동 각도 변위는 143.45 °, 및 단계 수는 143 ° / 0.1125 °, = 해야 이며, 계산 결과 1273.11... 단계, 실제 결과 1275 단계 그리고 운동 오류: 0.11111 * 0.1125
= 0.0125 °. 계산 된 움직임의 각도 변위는 1 ° 143.45 ° = 143 °, 소수 부분이 삭제 됩니다. 143/0.1125=1271.1111 단계, 다음 비교 이전 움직임, 오류: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0.45 °. 왜이 여기 제안 하는 이유는 주로 임베디드 시스템에 데이터 형식의 제한으로 인해 계산에서 float 또는 double을 사용 하 여 수행 되지 않은 경우 소수 부분이 일반적으로 삭제 됩니다, 큰 계산 오류 때문에.
스테퍼 모터는 은행 장치 motor、spraying 기계 motor、machinery 장치 motor、industrial 제어 시스템 모터로 사용할 수 있습니다.
