국내 로봇은 여전히 일어 서기가 어렵습니다. 하이 엔드 서보 모터가 없습니다.
모든 사람들이 가정용 로봇의 핵심 기술이 부족하고 4 가지 핵심 구성 요소를 강화해야 할 필요성에 대해 이야기 할 때 가장 많이 언급되는 것이 감속기와 로봇 컨트롤러이며 서보 시스템의 서보 모터에 대한 이야기는 거의 없습니다.
국내 서보 모터의 현재 상태는 작은 것이 작지 않은데 큰 것은 크지 않습니다! 이것을 이해하는 방법? 소형 파워 서보 모터는 일반적으로 경부 하 로봇에 일반적으로 사용되는 200W 및 400W 서보 모터와 같이 크기가 작습니다. Panasonic A6 및 Yaskawa의 Σ7 모터는 짧고 섬세합니다.
대조적으로, 가정용 서보는 일반적으로 길고 거친 모양을 가지고 있습니다. 이것은 일부 고급 어플리케이션, 특히 약 6kg의 경량 인 데스크탑 로봇에서는 불가능합니다. 로봇 암의 설치 공간이 매우 작기 때문에 서보 모터의 길이가 엄격히 요구됩니다.
둘째, 신호 커넥터의 신뢰성이 비판 받아왔다. 국내 서보를 개선 할 필요가 있으며, 커넥터의 소형화와 고밀도화 또한 추세입니다. 서보 모터 본체와의 통합 설계가 좋은 방법입니다. 현재, 많은 일본 서보 모터는 설치, 디버깅 및 교체를 용이하게하도록 설계되었습니다.
서보 모터의 또 다른 핵심 기술은 고정밀 엔코더, 특히 수입에 크게 의존하는 로봇에 사용되는 멀티 턴 앱솔루트 엔코더입니다. 현지화를 달성하지 못하면 중국의 고급 서보 시스템 개발을 제한하는 주요 병목입니다. 엔코더의 소형화는 서보 모터의 소형화를위한 핵심 기술이기도합니다. 일본 서보 모터 제품의 변화를 통해 모터 자기 회로와 엔코더의 조화로운 개발이 수반됩니다!
현재 국내 서보 모터 OEM은 대부분 일본 서보 모터의 시장 점유율을 기반으로합니다. 전력은 대부분 3kw 이내이며 전력은 대부분 작고 중간입니다. 그러나 5.5-15kw의 중 ~ 고 파워 서보를 사용할 수 없으므로 일부 장치가 적용됩니다. 고출력 서보 모터와 드라이버 매칭이 없기 때문에 전체 시스템을 포기해야합니다.
요약하면, 일본 서보 시스템의 개발 모델은 계층화되고 조정 된 개발이며 전반적인 성능은 뛰어나며 일본의 로봇 개발과 매우 유사합니다. 중국에서는 모터가 모터로 사용되고 인코더가 인코더로 사용되고 드라이버가 구동됩니다. 시너지가 없으면 서보 모터와 구동 시스템의 전체 성능을 완료하기가 어렵습니다.
둘째, 절대치 엔코더 기술, 하이 엔드 모터의 산업 생산 기술, 생산 공정의 돌파구, 성능 지표의 실제 검증 및 평가 표준의 형성 등 서보 시스템의 부족에 대한 기초 연구. 이들은 로봇 산업의 핵심 부품 회사에 의해 완성되어야합니다.
