모터 제어 엔코더 어플리케이션을위한 향상된 통신 신뢰성 및 성능

모터 제어 엔코더 어플리케이션을위한 향상된 통신 신뢰성 및 성능

로터리 엔코더는 산업 자동화 시스템에서 널리 사용됩니다. 이러한 인코더의 일반적인 용도는 제어 시스템에 피드백을 제공하기 위해 인코더가 회전 샤프트에 연결되는 전기 기계입니다. 엔코더의 주요 용도는 각도 위치 및 속도 측정이지만 시스템 진단 및 매개 변수 구성과 같은 다른 기능도 일반적입니다. 그림 1은 AC 모터의 폐쇄 루프 제어를 위해 산업용 서보 드라이브 호스트에 절대 인코더 (ABS 엔코더) 슬레이브를 연결하기 위해 RS-485 트랜시버 및 마이크로 프로세서를 사용하는 모터 제어 신호 체인을 보여줍니다.

서보 드라이브와 ABS 엔코더 사이의 RS-485 통신 링크는 일반적으로 최대 16MHz의 높은 데이터 속도와 낮은 전파 지연 타이밍 사양을 필요로합니다. RS-485 케이블 연장의 최대 길이는 대개 50m이지만 때로는 150m까지 연장 할 수 있습니다. 데이터 통신의 경우, 전기 노이즈 및 긴 케이블이 RS-485 신호 전송의 무결성에 영향을 줄 수 있으므로 모터 제어 인코더 애플리케이션은 까다로운 환경입니다. 이 기사에서는 ADI의 50Mbps (25MHz) ADM3065ERS-485 트랜시버 및 ADSP-CM40x 혼합 신호 제어 프로세서를 모터 제어 애플리케이션에 사용하는 주된 이점에 중점을 둡니다.

ADM3065ERS-485 트랜시버는 향상된 내성과 (IEC) 61000-4-2ESD (정전기 방전) 강건성을 갖춘 모터 제어 엔코더와 같은 까다로운 환경에서도 안정적으로 작동하도록 설계되었습니다.

면제

RS-485 신호 전송은 간섭에 본질적으로 영향을받지 않는 평형 차동 전송입니다. 시스템 노이즈는 RS-485 트위스트 페어 케이블의 각 와이어에 똑같이 연결됩니다. 한 신호의 전송은 다른 신호와 반대이며, RS-485 버스에 연결된 전자기장은 서로 상쇄됩니다. 이렇게하면 시스템의 전자기 간섭 (EMI)을 줄일 수 있습니다. 또한 ADM3065E의 향상된 2.1V 드라이브 강도는 통신에서 더 높은 신호 대 잡음비 (SNR)를 가능하게한다. ADuM141D로 신호 절연을 ADM3065E에 쉽게 추가 할 수 있습니다. ADuM141D는 iCoupler® 기술인 Analog Devices, Inc.를 기반으로 한 4 채널 디지털 아이솔레이터입니다. ADuM141D는 최대 150Mbps의 데이터 전송 속도로 작동하므로 50Mbps ADM3065ERS-485 트랜시버 (그림 2 참조)와의 작동에 적합합니다. DPI (Direct Power Injection) 방법은 전원 공급 장치 또는 입력 핀에 주입되는 노이즈를 제거하는 장치의 성능을 측정합니다. ADuM141D에 사용 된 절연 기술은 테스트를 거쳤으며 DPIIEC62132-4 표준을 준수합니다. ADuM141D는 경쟁 제품보다 높은 내성 성능을 제공합니다. ADuM141D는 전체 주파수 범위에서 탁월한 성능을 유지하는 반면 다른 절연 제품은 200MHz ~ 700MHz 대역에서 비트 오류가 발생합니다.

의료 기기 모터를 사고 싶다면 전동기 모터에주의하십시오.