서보 모터의 고장 분석
AGV 트롤리의 몸체는 프레임과 기어 박스, 모터, 구동 휠과 같은 해당 기계 및 전기 부품으로 구성됩니다. AGV의 기본 부품입니다. 서보 모터는 구동 휠에 직접 연결되어 있으며 서보 모터는 구동 휠에 직접 전원을 전달하여 전체 자동화 엔지니어링 기계 또는 AGV 자동차를 구동합니다. 아래는 서보 모터의 10 가지 고장 분석을 공유하는 AGV 제조업체 인 Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd.입니다.
삼상 AC 서보 모터가 널리 사용되지만 장기간 작동 후에는 여러 가지 고장이 발생합니다. 장애의 원인을 적절히 판단하고 해당 처리를하는 것은 장애의 확장을 방지하고 장비의 정상적인 작동을 보장하는 중요한 작업입니다. 서보 모터의 주요 결함 및 분석 :
1. 모터가 작동 중일 때 소리가 비정상이고 이상 소음이 있습니다.
1, 실패의 원인
1 베어링 마모 또는 기름에 모래와 같은 이물질;
2 회 전자 코어가 느슨합니다.
3 개의 베어링은 오일이 부족합니다.
4 전원 전압이 너무 높거나 불균형입니다.
2, 문제 해결
1 베어링을 교체하거나 베어링을 청소하십시오.
2 회 전자 코어를 정밀 검사;
3 급유;
4 전원 공급 장치 전압을 확인하고 조정하십시오.
둘째, 모터 엔코더 경보
1, 실패의 원인
1 배선 오류;
2 전자기 간섭;
3 기계적 진동으로 인한 인코더 하드웨어 손상.
4 현장 환경에 의한 오염;
2, 문제 해결
1 배선을 점검하고 오류를 제거합니다.
2 차폐가 제 위치에 있는지 확인하고, 배선이 합리적인지 여부를 확인하고 해결 한 다음 필요하면 개선하여 필터를 추가하십시오.
3 기계 구조를 확인하고 개선하십시오.
4 인코더 내부가 오염되었거나 부식되었는지 (먼지, 기름 등) 점검하고 보호 기능을 강화하십시오.
3. 설치 및 배선 표준
1 원래 케이블을 사용해보십시오.
2 케이블이 오염 된 배선, 특히 오염이 심한 배선에서 가능한 멀리 떨어지도록 분리하십시오.
3 가능하면 항상 내부 전원 공급 장치를 사용하십시오. 스위칭 전원 공급 장치를 사용하는 경우 필터를 사용하여 전원 공급 장치가 깨끗한 지 확인해야합니다.
4 항상 공통 단자를 접지하십시오.
5 기계 구조에서 인코더 하우징을 절연시키고 케이블 실드에 연결하십시오.
6 인코더를 절연 할 수없는 경우 케이블 실드를 인코더 하우징 및 드라이브 프레임의 접지 (또는 전용 터미널)에 연결하십시오.
