B & R 제어 시스템 기반의 평형 유도 모터 구동 스테레오 주차 솔루션
초록 : 첨단 리니어 모터 구동 기술을 이용한 새로운 형태의 자동 3 차원 주차 차고의 개발은 3 차원 주차 시스템의 고장률을 줄이고 주차 공간 활용률과 접근 속도를 향상시키는 데 중요한 역할을한다. 그 신뢰성. 본 논문에서는 B & R 산업 제어 시스템을 기반으로 한 평평한 선형 유도 전동기 구동 스테레오 주차 차고 솔루션을 소개한다. 첫째, 3 상 편평한 편면 선형 유도 전동기 구동의 기본 원리와 3 차원 주차 차고 및 전기 기계 장치의 배치에 대해 논의한다. 3 차원 주차 차고의 자동 제어 시스템의 구성, 주요 기능 및 특징과 차량 평판의 이송 및 리프팅 구동이 요약됩니다. 마지막으로, 선형 모터 구동 스테레오 주차 계획의 장점을 요약합니다.
사회 발전과 국민 생활 수준의 향상에 따라 중국의 민간 차량 수가 급격히 증가하고 도시의 여유 공간이 천천히 확대되었으며 주차 장애 문제가 점차 커져서 중요한 요소가되었습니다 시민의 삶에 영향을 미친다.
현재 도쿄와 싱가포르 시티와 같이 외국에 인구 밀도가 높은 국가의 일부 도시에는 대규모 공공 시설과 일부 고층 주거지와 함께 도시 중심부에 자동화 된 3 차원 주차 시설이 많이 있습니다 지역. 자동차에 대한 접근은 고도로 자동화되어 있지만, 전통적인 전기 기계식이 사용됩니다.
오늘날에는 중국의 많은 대도시에도 3 차원 주차 건물이 있으며, 대부분은자가 운전하는 다층 건물입니다. 통제에 대해 이야기하는 것은 불가능합니다. 몇 개의 자동 주차 건물은 거의 모든 기존의 전자 기계 장치이며 주로 "엘리베이터 보관"및 "워터 휠 유형"을 채택합니다.
전통적인 전자 기계 솔루션은 전력 소모가 크며 (예 : "워터 휠 유형") 복잡한 기계 구조와 높은 장비 고장률을 가지고 있으므로 정상적인 사용 (예 : "엘리베이터 보관")을 보장하기 어렵습니다. 따라서 첨단 평면 편면 선형 유도 전동기 기술을 이용한 새로운 형태의 자동 3 차원 주차 차고가 지상 이용률 및 주차 접근 속도를 향상시키고 3 차원 주차 시스템의 고장률을 줄이기 위해 개발되었다. 신뢰성을 향상시킵니다. 주요 역할.
선형 유도 전동기의 1 개의 병진 구동 원리
선형 유도 전동기 (LIM)는 중간 변환 메커니즘을 필요로하지 않고 전기 에너지를 직선 운동의 기계 에너지로 직접 변환하는 변속기입니다. 그것을 반경 방향으로 절단 한 다음 모터 둘레를 따라 펼쳐지는 회전 기계의 직선으로 생각하십시오. 선형 유도 전동기의 작동 원리는 회전 유도 전동기의 원리와 유사합니다. 선형 유도 전동기의 1 차 3 상 권선이 교류에 의해 여기 될 때, 진행파 자기장은 에어 갭에서 발생되고, 2 차 코일은 진행파 자기장에 의해 유도된다. 기전력이 발생하여 전류가 발생합니다. 에어 갭 자기장과 2 차 전류의 상호 작용은 1 차와 2 차 사이의 상대 운동이 발생하는 전자기 추력을 발생시킵니다. 1 차 코일이 고정되면 2 차 코일은 진행파 자기장의 방향을 따라 선형으로 이동합니다. 반대로 2 차 코일이 고정되어 있으면 1 차 코일은 진행파 자기장 [1]의 반대 방향으로 움직입니다.
파킹 유닛의 2 개의 종 방향 주 블록의 자기 방향이 동일하고 수평 방향의 1 차 블록의 자기장이 반대 인 경우, 파킹 유닛의 2 차 블록 (캐리어)에 소정의 자기 현수 력이 가해진 다. 차가 앞뒤로 움직입니다. 전방 (후방)에 인접한 제 2 위치의 4 개의 주 블록의 여기가 그것과 일치하면, 보조 블록 (캐리어)은 계속 위치로 전진 (또는 후퇴)한다. 종 방향 병진 운동 법칙이 추론 될 수있다. 파킹 유닛의 2 개의 종 방향 블록의 자기장 방향이 반대이고 2 개의 수평 블록의 자기장이 동일 할 때, 2 차 플레이트는 소정의 자기 현수 력을 받으면서 좌측으로 바이어 싱된다. 또는 오른쪽으로 이동하면서 왼쪽 (오른쪽)에 인접한 두 번째 위치에있는 네 개의 기본 블록의 여기 조건이 일치하면 두 번째 플레이트가 한 위치 씩 왼쪽 (또는 오른쪽)으로 계속 이동하고 그 옆의 병진 모션 법칙 그러한 푸시; PLC의 프로그램은 파킹 유닛의 주 블록의 여자 시퀀스와 회전 자기장의 방향을 제어하고, 주 블록 권선의 여자 전류의 주파수를 변화시킴으로써 이차 블록의 이동 속도를 조정한다. 원하는 코스와 속도를 지정된 위치로 변환하여 서브 플레이트를 만듭니다.
PLC 프로그램의 제어 및 병진 및 수직 구동을 통해, 저장 될 차는 저장 입구에서 지정된 주차 공간으로 단시간에 이송 될 수 있고, 취출 될 차는 신속하게 제거 될 수있다. 도서관. 주차 장소를 가져 가십시오. 위 체계는 3 차원 창고에서의화물 접근에도 적용 가능합니다.
전체 주차 시스템은 PLC 기반 제어 시스템에 의해 제어됩니다. 평평한 편측 선형 유도 전동기, 주파수 변환기 및 위치 감지 스위치는 차량 슬래브의 정확한 움직임을 보장합니다. 센서는 시스템 상태 및 위치에 대한 지속적인 작동 데이터를 제공합니다. 제어 및 모니터링이 쉽습니다.
