ULN2003은 5V 스테퍼 모터를 어떻게 구동합니까?

ULN2003은 5V 스테퍼 모터를 어떻게 구동합니까?

ULN2003은 7 개 유닛으로 구성된 비 게이트 회로입니다. 각 다이오드의 양극은 Darlington 튜브의 콜렉터에 연결됩니다. 유도 부하 용으로 사용될 때, 핀은 부하 전원 공급 장치의 양극에 연결되고 프리 휠링 흐름으로 작동합니다. (유도 성 부하에서는 회로 차단 후 큰 역기전력이 발생하고, Darlington 튜브의 손상을 방지하기 위해 다이오드가 역상에 연결되어 전류로 변환됩니다).

스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 모터입니다. 현대의 디지털 프로그램 제어 시스템에서 주요 액츄에이터이며 널리 사용됩니다. 과부하가 아닌 경우 모터의 속도 및 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에 따라 달라지며 부하 변동의 영향을받지 않습니다. 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동합니다. 설정 방향은 고정 각도로 단계적으로 회전하는 "스텝 각도"라는 고정 각도만큼 회전합니다. 정밀 변위의 목적을 달성하기 위해 펄스의 수를 제어함으로써 각 변위를 제어 할 수 있습니다. 동시에, 펄스 주파수를 제어함으로써 모터 회전의 속도 및 가속도를 제어함으로써 속도 조절의 목적을 달성 할 수 있습니다.

ULN2003은 5V 스테퍼 모터를 어떻게 구동합니까?

첫 번째 스텝핑 모터는 큰 구동 전류가 필요하기 때문에 단일 칩의 직접적인 사용은 종종 핀 전류가 충분하지 않으며 일반적인 3.3V 싱글 칩은 5V 스테핑 모터를 구동 할 수 없기 때문에 회로 변환이 필요합니다. ULN2003 칩은 스테퍼 모터를 구동하는 데 사용됩니다. ULN2003은 전류 증폭기 역할을하며 또한 구동 전압을 5V로 만든다. ULN2003을 사용하는 것 외에도 3 극관 회로를 사용하여 자체 회로를 구축 할 수 있습니다. 원리는 ULN2003의 내부 구조와 유사합니다.

즉, 스테퍼 모터가 작동 할 때, 펄스를주는 방법과 모터가 계속 움직 이도록하는 것입니다. Ps : 잘못된 펄스가 주어지면 몇 번 왼쪽으로 돌아서 되돌릴 수 있습니다. 아래 그림은 소형 모터의 위상 순서를 보여줍니다.