정확 하 게 모터를 제어 하는 방법?
다양 한 전기 제품 및 기계류에 대 한 전원으로 거의 모든 엔지니어와 전자 광 산업 응용 프로그램 또는 개인 프로젝트에 문의할 수 있습니다. 그것은 작은 모터 큰 역할을 할 라고 할 수 있습니다. 오늘 우리는 모터의 모션 제어 알고리즘에 대해 이야기 합니다.
첫째, DSP와 TI
왜 사람들은 모터 제어를 언급 할 많은 사람들이 먼저 dsp 생각 합니까? 그리고 그것은 DSP 제어에 관해서 라면, 그것은 항상 TI을 무시. 첫째, DSP 칩은 특별 한 구조와 마이크로프로세서. 프로그램과 데이터는, 칩의 내부 하버드 아키텍처는 신속 하 게 다양 한 디지털 신호 처리 알고리즘을 구현 하는 데 사용할 수 있는 특별 한 지침을 제공 하는 전용된 하드웨어 멀티 플라이어. DSP 칩에 기반 제어 시스템 실제로 단일 칩 시스템 이므로 전체 컨트롤에 필요한 다양 한 기능을 DSP 칩에 의해 실현 될 수 있다. 따라서, 대상 시스템의 볼륨을 줄일 수 있습니다, 외부 부품 수를 줄일 수 있습니다, 그리고 및 시스템의 신뢰성을 증가 시킬 수 있다. 장점은 좋은 안정성, 높은 정밀도 빠른 처리 속도입니다. 현재, 그것은 인버터, 서보 산업에 널리 사용 됩니다. 주류 DSP 제조 업체 텍사스 인스트루먼트 (TI), 안녕, 모토로라, 및 Agere 포함 됩니다. 그 중, TI의 TMS320 시리즈 주로 기반으로 디지털 제어 및 모션 제어 합니다. 그것은, 사용 하기 쉽고, 저렴 하 고 강력한입니다. 환영 합니다.
