인쇄 기계 산업에서 여러 모터의 동기 제어는 매우 중요한 문제입니다. 인쇄물의 특수 처리 요구 사항, 특히 다중 색상 인쇄의 경우, 인쇄 겹침 정밀도 (일반적으로 ≤0.05mm)를 보장하기 위해 각 모터의 위치 편차는 매우 높아야합니다 (일반적으로 ≤ 0.02 %) . 전통적인 인쇄 기계에서 과거에는 대부분 기계식 장축을 동력원으로하는 동기 제어 방식이 사용되었지만 기계식 장축 동기 제어 방식은 진동 현상이 일어나기 쉽고 각 장치가 서로 간섭하며 시스템의 많은 기계 부품으로 인해 유지 관리 및 사용이 불편합니다. 메카트로닉스 기술의 발달로 필드 버스 기술은 다양한 분야에 적용되어 널리 사용되고있다.
샤프트리스 구동 프레스를위한 제어 시스템의 동기화 요구 사항
유닛 형 웹 프레스는 일반적으로 급지 유닛, 인쇄 유닛, 인장 유닛, 처리 유닛 및 되감기 유닛으로 구성된다. 종래의 축 구동 방식의 인쇄기는 비동기식 모터로 풀리를 통해 동력원을 구동하여 기계적 장축 (약 10-20m)을 구동 한 후 기어, 캠, 커넥팅로드 등의 전 동축을 구동한다. 각 유닛의 장축은 장축에 의해 구동되고 통과된다. 트랜스미션 구성 요소는 장치의 액추에이터를 구동하여 장치의 입력 및 출력 작업을 완료합니다.
제어 시스템 설계
인쇄기의 복잡한 동기 동작 관계, 높은 인쇄 정밀도, 많은 인쇄 유닛, 분산, 다중 작업 서브 스테이션, 긴 인쇄 생산 라인 등을 완벽하게 분산 된 완전 디지털, 완전 개방 필드 버스 제어 시스템 FCS, 버스 CAN 버스를 사용하도록 선택합니다.
각 인쇄 유니트의 복잡한 동기 관계를 실현하기 위해 각 모터의 주 컨트롤러와 서보 드라이브는 CAN 버스에 연결되어 인쇄 시스템 컨트롤러를 코어로 한 CAN 필드 버스 시스템을 구성합니다 (그림 1). 2.
컨트롤러와 서보 드라이브에는 모두 CAN 버스 컨트롤러 SJA1000과 트랜시버 PCA82C250 통신 어댑터 카드가 장착되어 있습니다. 컨트롤러는 프린터 컨트롤러에 연결된 CAN 통신 어댑터 카드를 통해 편리하고 신속하게 각 서보 드라이버와 통신 할 수 있습니다. 제어 커맨드 및 위치 지정 커맨드는 각 서보 유닛에 보내어지고, 각 서보 모터의 상태 정보를 실시간으로 취득하고, 필요에 따라 서보 파라미터를 실시간으로 변경하고, 각 서보 유닛도 데이터 교환을 행할 수있다 CAN 버스를 통해 시간이지나갑니다. 각 서보 드라이브는 자체 위치 참조 명령을 얻은 후 위치 명령을 밀접하게 따릅니다. 제어기의 위치 명령이 각 서보 드라이버에 직접 입력되기 때문에 각 서보 드라이버는 다른 요인의 영향을받지 않는 동기 운동 제어 명령을 얻습니다. 즉 다른 서보 유니트의 교란에 영향을받지 않습니다. 이 시스템에서 컨트롤러와 각 서보 드라이브는 네트워크 노드로 작동하여 CAN 제어 네트워크를 형성합니다. 동시에, 필드 버스 제어 시스템으로 인해 네트워크 노드의 수를 인쇄 규모에 따라 확장 할 수 있습니다.
