HullBUG는 배 속도를 10 km / h까지 올립니다.
수년이 지난 후에, 생체 접착층은 많은 대형 용기의 바닥에 붙습니다. 이러한 소위 먼지는 선박의 속도를 크게 떨어 뜨립니다. 오늘날 선박의 바닥에는이 증착 과정을 방해하는 독성 페인트가 뿌려 지기도합니다. 그러나 유성 페인트가 구리 및 기타 중금속을 수중 생태계로 계속 방출하여 유기체에 해를 끼칠 수 있기 때문에 이러한 관행은 환경 친화적이지 않습니다. 또한 5 ~ 10 년마다 배 바닥에 페인트를 다시 연마하면 더 심각한 결과가 초래됩니다. 이것은 유독성 폐기물 톤을 생산할 것이다. HullBUG는 주걱을 사용하여 환경 친화적이고 효율적인 방식으로 생체 접착제 층을 제거합니다.
깨끗한 바닥이있는 선박이 더 효율적이며 경량 연료의 비용을 5 % 절감 할 수 있습니다. 또한 대형 선박은 효과적인 청소를 한 후 시속 10km로 향상시킬 수 있습니다. 생체 접착층의 문제를 고려할 필요가 없다면 바닥 코팅을 최적화하고 부식 방지 처리에 집중할 수 있습니다. 현재 운영중인 선박이 이런 식으로 사용된다면, 에너지 절감은 온실 효과 감소에 크게 기여할 것입니다. 독성 페인트의 장기적인 사용을 피하기 위해 사람들은 배 바닥의 생물학적 접착층을 효과적으로 제거하는 방법을 찾기 시작했습니다. 공식적으로이 고려 사항에서, HullBUG의 디자인이 생겨났습니다 (선체는 생체 공학적인 수중 청소였습니다).
SeaLobotics의 연구 엔지니어 인 Kenneth Holappa 박사는 "HullBUG의 가장 큰 특징은 크기가 작습니다. 이 로봇의 길이는 약 0.5 미터에 불과합니다. 이것은 로봇이 표면을 떠나지 않고 배의 바닥에서 범프의 표면에 작용할 수 있도록 필요한 설계 기준입니다. 이러한 수중 장비가 작동 할 위험이 있으므로 HullBUG는 항구 환경에서 손실되거나 작동 중에 손상 될 수 있으므로 제어 장비의 크기와 비용이 핵심 조건입니다. 따라서 프로젝트 초기에 HullBUG 프로젝트의 이상적인 구현을 위해서는 크기가 작고 비용이 적게 듭니다. 크기와 무게에 대한 이러한 특수 요구 사항은 HullBUG 기술 구성 요소의 선택에도 반영됩니다.
