1. 항공기 시뮬레이션 턴테이블 제어 시스템 소개
비행 시뮬레이션 턴테이블은 주로 세 부분으로 구성: 중간 프레임 외부 프레임과 내부 프레임. 그림 1은 특정 모델의 3 축 비행 시뮬레이션 턴테이블의 회로도 보여준다. 중간 프레임과 내부 프레임은 닫힌된 구조와 바깥쪽 프레임 튜닝 포크 구조를 채택 한다. 내부 및 외부 3 프레임 연속 회전 서보 모터에 의해 구동 됩니다. 자이로스코프, 간구 등 센서 비행 태도 및 항공기의 각도 모션 감지에 대 한 내부 프레임에 탑재 하 고 센서와 컨트롤러의 I/O 신호는 전도성 반지를 통해 기지에서 밖으로 그로 인하여 다양 한 자세의 신호를 수집. 턴테이블의 기계적 회전으로 변환. 외부 및 내부 상자로의 물리적 의미는 각각 외부 프레임을 항공기 경로에서 일탈, 중간 프레임 항공기의 피치, 나타내고 내부 프레임을 나타냅니다 항공기 롤링 나타냅니다 나타냅니다. 3 프레임은 동시에 3 차원 공간에서 비행의 진정한 태도 시뮬레이션 작업을 수행 합니다.
시스템의 운전 부분은 주로 외부 프레임, 중간 프레임 및 내부 프레임에 대 한 서보 모터에 의해 구동 및 서보 모터 모터 동작을 위해 각 서보 컨트롤러에 의해 제어 됩니다. 3 프레임은 또한 회전 각도 위치와 시뮬레이션된 턴테이블의 각 속도 모니터링 하는 유도 동기화와는 타코미터를 갖추고 있습니다.
제어 시스템 채택 한다 그림 2에 표시 된 구성표 그래서 턴테이블의 세 가지 내부 및 외부 프레임 컨트롤에서 서로 독립적입니다. 제어 구조는 호스트 컴퓨터와 낮은 컴퓨터의 조합을 채택 한다. 컴퓨터를 모니터링 하 고 실시간으로 서보 제어 시스템 관리 위 컴퓨터로 사용 됩니다. 낮은 기계 3 채널의 액추에이터를 직접 제어 하는 데 사용 됩니다. 각 채널 제어 루프의 물리적 구조는 동일, 때문에 제어 관계 3 개 채널 병렬 관계가 이다.
위 컴퓨터의 작업 패널 시스템의 작동 상태를 설정 하는 데 사용 됩니다 그리고 위 컴퓨터에 작업 상태에 대 한 정보가 표시 됩니다. 위 컴퓨터 낮은 컴퓨터에 set 명령 전송 그리고 데이터를 교환 하는 상위 컴퓨터와 낮은 컴퓨터 버스. 낮은 컴퓨터 프로그램된 제어 알고리즘 알고리즘에 따라 수집 된 피드백 신호에 따라 출력을 변환 하 고 항공기 턴테이블의 실시간 제어를 실현 하는 디지털/아날로그 출력을 통해 모터를 제어할 수 있습니다.
3.1 현재 루프 디자인
전류 피드백 루프를 사용 하 여 오버 로드 기능으로 최대 전류 값, 따라서 빠른 시작에서 모터를 보호 또는 제동 제한 모터가 있습니다.
3.2 속도 루프 디자인
속도 루프 디자인 속도 루프의 정적 정확성을 보장 하 고 위치 제어 시스템의 필수적인 부분입니다. 시스템 속도 측정 하는 기계 속도 피드백 구성 요소를 사용 하 여 속도 피드백 루프를 형성.
3, 3 위치 반지 디자인
시스템의 위치 루프 제어 시스템의 구성: 속도 루프, PWM, 모터 토크 및 속도 측정 기계. 위치 루프 컨트롤러 디지털 컨트롤러 이기 때문에, 그것은 컴퓨터에 의해 실현 될 수 있다. 제어 시스템은 속도 제어를 추적을 수행할 때만 정확한 위치 신호, 하지만 정확한 속도 측정 하는 구성 요소입니다. 따라서, 속도 신호 위치 신호 차이 메서드에서 얻어질 수 있다 그리고 위치 폐쇄 루프 제어를 수행 하는 다음 위치 루프의 정확도 채택 된다. 속도 루프의 정확도 제어 합니다.
4 결론
이 논문에서는, 항공기 시뮬레이션 턴테이블의 전체 제어 체계 도입, 그리고 단일-프레임 턴테이블의 수학적 모델은 만들어진. 턴테이블 컨트롤러의 설계 기법을 도입 하 고 안정성과 제어 체계의 정확도 분석. 제어 시스템의 시뮬레이션 모델 MATLAB 시뮬레이션 플랫폼에 의해 만들어집니다. 시뮬레이션 입력된 신호 예제와 고정된 주파수 신호 및 시뮬레이션 모델에 대 한 명령을 전송 하는 위치에 의해 시뮬레이션입니다. 시뮬레이션 결과 분석 된다. 제어 구조의 효과 실험 결과 의해 입증 된다.
