맞춤형 12V DC 모터의 속도와 토크를 증가시키는 방법
소형 4 륜구동 모터는 어떻게 속도와 토크를 증가시킬 수 있지만 부하는 증가시키지 않습니까?
전원 공급 장치의 전압을 증가시켜 목적을 달성 할 수 있습니다. 예를 들어 3.7V 리튬 배터리를 2 개의 건식 배터리 위치에 놓습니다. 이제 고급 DIY는 모터 내부의 자기장 자석을 고성능 네오디뮴 철 붕소 자석으로 대체하는 것입니다. 또는 모터 권선 회전 수를 줄이고 와이어 직경을 늘리십시오.
1. DC 모터의 속도 조정은 주로 코일의 전류 증가에 달려 있으며 전압을 증가시켜 속도를 높일 수도 있습니다. 그러나 모터를 쉽게 태울 수 있습니다.
2. DC 모터 조정기를 사용하여 속도 조정을 제어하십시오.
3. 퍼지 PID를 기반으로 한 직접 토크 모터 속도 제어. 퍼지 제어와 PID 제어의 조합을 기반으로 2 차원 퍼지 PID 제어 알고리즘이 설계되었습니다. 알고리즘은 오류 신호가 임계 값에 도달하는지 여부에 따라 퍼지 제어와 PID 제어 간 전환시기를 결정합니다. DC 토크 모터의 퍼지 PID 제어 시스템은 인코더, 80196KC MCU, 16 비트 D / A 변환기 및 DC 토크를 사용하고 위의 제어 알고리즘과 결합하여 구성됩니다. 퍼지 PID 데이터를 비교하면 퍼지 PID 제어가 비 오버톤 출력을 달성 할 수 있고 조정 시간이 표준 PID 제어의 조정 시간보다 짧고 정상 상태 오류가 10,000 당 4 회 미만임을 알 수 있습니다.
