둘째, 모터 전류 방해 방지 설계
1, 샘플링 저항
샘플링 저항은 기본 저항 구성 요소이며, 해당 매개 변수의 선택은 샘플링 정확도의 중요한 요소이기도합니다.
모터 컨트롤러는 샘플링 저항을 통해 모터의 2 상 전류를 샘플링합니다. 도 1에 도시 된 바와 같이, 도 1에 도시 된 바와 같이, 샘플링 저항으로부터 얻어진 전압 신호는 전압 - 바이어스 및 증폭되어 마이크로 프로세서의 A / D 유닛에 입력되어, Kirchhoff의 법칙에 따라 2 상 전류를 얻는다. 3 상 전류의 합 벡터는 0이고, 제 3상의 전류의 값이 도출된다.
320V 전원 공조기 압축기의 경우 모터의 내부 저항은 0.2Ω입니다. 샘플링 저항이 적합한 경우 회로에 영향을주지 않습니다. 샘플링 레지스터의 저항이 너무 크면 전압 손실이 발생하여 에너지 효율이 떨어집니다. 더 큰 저항 값은 부하 전압을 이동시키고 전자기 간섭을 발생시켜 시스템이 잡음에 민감하게 만듭니다. 저항을 결정할 때는 저항의 안정성과 저항 오차를 고려해야합니다.
2, 연산 증폭기 설계
모터의 회로 설계 과정에서 연산 증폭기 회로의 설계가 고려되어야한다. 다음은 위상 전류 샘플링 회로의 설계 설명입니다. 이 글에서는 ON의 NCV20034 자동차 용 연산 증폭기 칩을 사용하는데,이 칩은 최대 7MHz의 이득 대역폭을 가지며 4 개의 독립적 인 연산 증폭기를 통합하고있다.
연산 증폭기 칩 자체는 공통 모드 간섭에 내성을 가지지 만 차동 모드 간섭에 대한 저항은 약간 약하다. 따라서 차동 라인에서 차동 모드의 간섭 방지 기능을 향상시키는 데 주력해야합니다. 그림 2에서 볼 수 있듯이 C2 커패시터는 차동 모드 간섭에 대한 내성을 향상 시키도록 설계되었다. 차동 라인 (R34, R35) 및 피드백 저항 (R39)의 저항은 고정밀 저항을 사용해야 이론적으로 계산 된 매개 변수가 정확하고 신뢰할 수 있습니다. 그런 다음, RC 회로가 연산 증폭기의 출력에 연결된 AD 포트 핀에 연결되어 고조파 간섭 및 랜덤 펄스 간섭을 걸러내어 간섭 방지 기능을 향상시킵니다.
3, PCB 레이아웃
전류를 정확하게 샘플링하기 위해서는 PCB상의 op 앰프 칩의 위치가 가능한 한 샘플링 레지스터에 가깝고, 동시에 연산 증폭기 칩이 MCU에서 멀리 떨어지지 않아야한다. 연산 증폭기의 접지와 MCU의 접지는 가능한 한 근접해야한다. 그림 3에서 볼 수 있듯이 샘플링 저항 (R98, R99, R100)은 양단에서 연산 증폭기의 동상 및 반전 포트로 라우팅된다. 차동 라인은 다른 간섭을 피하기 위해 가능한 한 등거리이고 가능한 짧아야합니다. 압축기는 고전압 및 저전압 부품을 포함합니다. 전류를 흘릴 때 큰 전류와 작은 전류를 좋은 지점에서 격리 할 수 있어야합니다.
