볼륨에 관해서는 분당 xx개의 원을 회전합니다. 누가 "롤"할 수 있습니까? !
볼륨을 말하다,
"계약" 산업 에너지 소비 30%,
이중 탄소의 압력 아래에서 굴려야 하는 압력을 누가 가질 수 있습니까? !
볼륨, 산업, 자동차, 항공우주, 의료 등을 이야기하자면 생활 곳곳에 존재하며 결정적인 역할을 합니다. 우리는 볼륨을 할 수 없습니까?
현대 인류 문명의 발전을 위한 중요한 원동력으로서 모터는 현대 사회에서 거의 어디에나 존재하며 현대 생활에서 수많은 기본 응용 분야에 동력원을 제공합니다. 임베디드 모터 및 모션 제어 기계 분야의 기술 리더인 ADI Trinamic은 보드 레벨 집적 회로(IC) 또는 마이크로칩, 통합 시스템 온 모듈(SoM)을 포함한 완전한 범위의 지능형 모터 모션 제어 솔루션을 제공합니다. 시스템 수준에서. ) 뿐만 아니라 모션 컨트롤러, 드라이버, 스테퍼 모터 및 BLDC 모터 및 이들의 다양한 조합은 모터 모션 제어 및 성능 소비 전력을 추구하는 데 있어 타협하지 않는 "롤 킹의 왕"이라고 할 수 있습니다.
예를 들어, 스테퍼 모터가 원활하게 실행되기를 원할 경우 우수한 모션 제어 궤적 곡선 세트를 설계하는 것은 완벽한 모션 제어의 절반에 해당합니다. 모터의 운동 궤적 곡선은 사다리꼴 곡선과 S자 곡선을 포함합니다. 사다리꼴 곡선과 비교할 때 S 자 곡선은 더 안정적이고 전자의 급격한 가속의 불리한 요소를 극복하고 충격을보다 효과적으로 줄일 수 있습니다. ADI Trinamic은 하드웨어를 통해 기존 소프트웨어 알고리즘을 구현하므로 CPU의 부담을 줄이고 원래의 복잡한 S-커브를 구현하기 쉽게 만들고 생산 및 연구 개발 작업량을 줄입니다.
위의 그림은 ADI Trinamic "S" 램프 가속 프로파일을 사용하여 두 지점(그림 a) 사이에서 맥주가 가득 찬 유리잔을 빠르게 이동하는 방법을 보여줍니다. 일반 모터 모션 제어(그림 b.)와 비교했을 때, 맥주와 같은 원리가 의학 연구 또는 기타 액체 취급 응용 분야에 사용되는 피펫팅 로봇에도 적용됩니다.
ADI Trinamic이 소유한 Stealthchop 및 Coolstep은 매니퓰레이터의 가속 및 감속 속도를 지속적으로 조정하여 속도 곡선의 돌출 지점을 피하여 시스템의 지터를 줄이고 "S"자 모양의 기울기를 통해 더 높은 속도에 도달할 수 있습니다. , 그리고 여전히 페이로드에 대한 방해를 최소화하면서 다음 위치에 정확하게 도달하여 스테퍼 모터가 보다 원활하고 에너지 효율적으로 작동하도록 하며, 이러한 알고리즘은 또한 산업 자재 운송업체가 무거운 하중을 빠르고 효율적으로 이동하는 데 도움이 될 수 있습니다. 피드백 장치가 없는 경우 스테핑 모터는 여전히 속도 제어 및 위치 제어를 달성할 수 있으며 우수한 강성과 높은 비용 성능의 장점이 있습니다. 그것은 생산 라인 전송, 조각, 섬유, 보안, 의료 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.
또한 고속 애플리케이션에서는 BLDC(Brushless DC Motor) 및 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)과 같은 서보 모터가 더 유리합니다. FOC(Field Oriented Control)는 현재 서보 제어에서 가장 효율적인 제어 방법입니다. ADI Trinamic의 하드웨어 기반 공간 자기장 벡터 제어는 자기장의 크기와 방향을 정밀하게 제어할 수 있어 안정적인 모터 토크, 저소음, 빠른 응답을 제공하여 모터 효율과 정확도를 향상시킵니다. 스테퍼 모터 작동의 소음 감소 측면에서 ADI Trinamic에는 "롤 킹"이라는 세 가지 주요 트릭이 있습니다.
· 마이크로 스테핑을 통해 모터의 정확도, 토크 및 효율성이 향상되고 스텝 외, 진동 및 소음이 감소됩니다.
· 느린 감쇠기와 빠른 감쇠기 사이의 히스테리시스 감쇠 기능을 자동으로 구성하는 SpreadCycle과 같은 고급 전류 제어 PWM 초퍼 모드, 평균 전류는 구성된 정상 전류를 반영하고 사인의 제로 크로싱 포인트에는 전환 기간이 없습니다. 전류 및 토크의 변동을 줄이는 측면에서 전류 파형은 사인파에 더 가깝습니다. 기존의 일정한 초퍼 모드와 비교하여 SpreadCycle PWM 초퍼 모드의 제어하에 있는 모터는 더 부드럽고 매끄럽게 작동하여 조용한 모터 제어를 실현합니다.
· 조절형 초퍼 StealthChop은 PWM 듀티 사이클에 따라 전류를 변조하여 완벽한 전류 사인파를 생성함으로써 이 문제를 극복합니다. 모터 베어링 강구 마찰의 불가피한 소리 외에도 StealthChop은 모터를 매우 조용한 상태에서 작동하도록 구동할 수 있으며 10dB 미만의 모터 소리 제어를 실현할 수 있으며 소음은 기존의 전류 제어 방법보다 훨씬 낮습니다.
미래에 모터 애플리케이션은 혁신의 추진력과 신에너지 차량, 5G, 디지털 헬스케어와 같은 신흥 산업의 부상으로 더 넓은 시장 공간으로 계속 이동할 것입니다. 점점 더 "롤링"되는 이 트랙에서 ADI Trinamic은 디지털 정보를 정확하고 효율적인 물리적 동작으로 변환하여 스마트 제조 및 산업 자동화 응용 프로그램에 대한 새로운 가능성을 가져오는 데 중점을 둔 광범위한 제품 및 솔루션 포트폴리오를 만들었습니다. 정밀도, 유연성 및 생산성 수준.
