Workbench의 다른 새로운 기능 :
• 센서리스 스타트 업 설정 윈도우 파라미터 설명 시각화의 사용자 이점을위한 새로운 향상된 전류 플러스 및 가속 그래픽 사용자 인터페이스
• 도구와 함께 번들로 제공되는 Workbench 프로젝트는 다양한 참조 디자인 보드를 다루는보다 다양합니다.
• Workbench와 기술 문서 간의 링크가 향상되었습니다. 프로그램 메뉴에서 새 프로젝트를 입력하면 사용자는 기술 설명서 (빠른 시작, 사용 설명서, 개발자 설명서 및 API 참조 설명서)로 이동합니다.
• 또한 Workbench는 마지막 릴리스 이후 디지털 PFC 플러그인 보드를 완벽하게 지원하며 과전류 및 과전압과 같은 구현 된 안전 기능을 처리 할 수있는 전원 수준의 AC 입력 범위를 설정할 수 있으므로 사용자가 드라이브에 셋업 할 수 있습니다 관리 수준. 문지방
고주파 주입을 이용한 제로 속도 제어
새로운 펌웨어의 개선은 경험과 사용 용이성에 국한되지 않습니다. 버전 4.0에는 새로운 센서리스 제어 알고리즘과 이전 버전의 최첨단 BEMF 상태 추정기가 포함되어 있습니다. 새로운 센서리스 제어 알고리즘은 내부 자기 영구 자석 동기 모터에 대해 "High Frequency Injection (HFI)"이라고 불립니다. (PMSM). 이러한 모터에서, 자석은 회 전자 표면 상에 장착되지 않고 회 전자의 코어 내에 매립된다. 인덕턴스 이방성은 내부 자기 영구 자석 동기 전동기에서 발생합니다. 권선과 사분면과 직선 축 (Lq가 Ld와 다르다)과의 관계로부터 이것을 보는 것은 어렵지 않습니다.

그림 4 : 모터 자기 구조
고주파 주입 방법은 자석 구조의 이방성을 사용하여 저속 및 고정 로터의 각 위치를 감지합니다. 이 센서리스 검출 기술은 역기전력 (BEMF) 추정기 또는 역전 류 검출 기술의 회전 속도 검출 범위를 확장합니다. 역기전력의 크기는 모터 속도에 비례하기 때문에, 모터가 정지하거나 속도가 극히 낮은 경우, 역기전력의 크기는 너무 작아서 쉽게 검출 될 수 없다. 완전히 다른 물리 원리에 기반한 고주파 주입 방법은 저속으로 작동하는 모터를 제어 할 수 있습니다. 맥동 전기장은 모터에 주입되고 전기 각은 모터의 자기 구조에있는 전류를 사용하여 계산됩니다. 추가 토크를 피하기 위해, 사출 주파수의 설정 점은 기본 주파수보다 높아야합니다. 예를 들어, X 선 스캐닝 모터는 자석 구조의 이방성에 대한 회 전자의 전기적 위치를 검출하는 데 사용됩니다. 이 방법은 정적에서 저속 단계에 적합하며 역기전력 추산기와 함께 작동하고 모터 속도에 따라 실시간으로 제어 방법을 자동으로 전환합니다. 이 새로운 알고리즘은 STMicroelectronics가 고객에게 제공하는 모터 제어 SDK의 특허받은 여러 혁신 기술에 속할 것이며 몇 가지 장점이 있습니다.
• 영속 전 토크
• 저속 작동
• 역 회전없는 센서리스 스타트
• 가장 빠른 센서리스 스타트
• 센서리스 포지티브 (시계 방향) 역방향 (반 시계 방향) 속도 감지
또한이 솔루션은 공기 압축기, 저속 작동 또는 역 회전 (세탁기 또는 산업 자동화, 전기 자전거 또는 견인 모터) 및 더 많이 부상하는 응용 프로그램을 비롯하여 시동 효율의 이점을 얻는 응용 프로그램의 가치를 높입니다.





