Panasonic AC 서보 모터 드라이버가 위치 제어에 사용됩니다.

Panasonic AC 서보 모터 드라이버가 위치 제어에 사용됩니다.

위치 제어 모드에서 서보 드라이버는 수치 제어 호스트에서 전송 된 위치 명령 신호  펄스 / 방향을 수신하여이를 펄스열 형식으로 보냅니다. 전자 기어가 곱해진 후, 편위 가역 카운터 및 피드백 펄스 신호에 편차 신호가 형성됩니다. 피드백 펄스는 4 번 주파수 후에 모터에 의해 생성 된 실제 펄스 수를 검출하는 광전 식 엔코더에 의해 생성됩니다. 위치 편차 신호는 속도 명령 신호를 형성하기 위해 위치 루프의 복합 피드 포워드 컨트롤러에 의해 조정됩니다.

속도 지령 신호와 속도 피드백 신호는 위치 검출 장치와 같습니다. 비교 된 편차 신호는 속도 루프 비례 적분 제어기에 의해 조정되어 전류 지령 신호를 생성한다. 전류 루프에서의 벡터 변환 후, 토크 전류는 SPWM에 의해 제어됩니다. AC 서보 모터 작동. 위치 제어 정확도는 광전 식 엔코더의 1 회전 당 발생하는 펄스 수에 의해 제어됩니다. 증분 형 광전 엔코더와 절대 광전 식 엔코더로 구분됩니다. 인크 리 멘탈 인코더는 구조가 간단하고 이해하기 쉽고 평균 수명이 길고 고해상도이며 많은 실제 응용 프로그램을 가지고 있습니다. 이 시스템은 증분 광전 식 엔코더를 사용합니다. 절대 광전자 인코더는 바이너리 코드로 출력되며 많은 신호 라인이 있습니다. 정확도는 비트 수에 따라 다르므로 고해상도를 얻는 것은 쉽지 않습니다. 그러나이 엔코더는 움직이지 않을 때에도 절대 각도 정보를 출력 할 수 있으며, 주로 풀 클로즈드 하이 엔드 CNC 공작 기계에 사용됩니다.

일부 전송 분야에서는 제어 대상물에 고정밀도의 위치 제어가 필요하며 정밀한 위치 제어를위한 기본 조건은 고정밀 액추에이터가 필요하다는 것입니다. 펄스 등가 및 이송 속도가 모두 너무 높으면, 종래의 스테핑 모터 또는 DC 서보 모터는 일련의 문제에 직면 할 것이며, 구현하기가 어렵고 비용이 많이 든다. 최근, AC 서보 모터 구동 기술은 저렴한 비용으로 매우 높은 위치 제어 정확도를 얻을 수있었습니다. Panasonic, Sanyo, Siemens 및 다른 회사와 같은 세계의 많은 유명 모터 제조업체는 자체 AC 서보 모터 및 서보를 출시했습니다. 운전사. 일본의 Matsushita의 MINASA 시리즈가 대표적인 제품입니다. 서보 모터 드라이버에 대한 저자의 경험과 함께 서보 모터 드라이버에 대해 간략히 소개합니다.

12V 카본 브러쉬 모터에주의하십시오.