서보 모터와 스테퍼 모터의 성능 비교
현재 국내 디지털 제어 시스템, 스테핑 모터의 응용 프로그램은 매우 광범위 한. 디지털 AC 서보 시스템의 도래와 함께 AC 서보 모터는 더 많은 디지털 제어 시스템, 디지털 제어의 발전에 적응 시키기 위하여 사용 됩니다. 동향, 모션 제어 시스템 주로 사용 하 여 스테퍼 모터 또는 디지털 AC 서보 모터 액추에이터 모터로. 비록 두 가지 제어 모드 (버스트 및 방향 신호)에서 유사 하다, 성능 및 응용 프로그램에서 큰 차이가 있다. 이제 둘의 성능을 비교 합니다.
첫째, 제어 정확도 다른
2 단계 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각도 일반적으로 1.8 ° 고 0.9 °, 그리고 5 상 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각도 일반적으로 0.72 °와 0.36 °. 또한 서브 후 작은 단계 각도가지고 고성능 스테퍼 모터 몇 가지 있다. 2 단계 하이브리드 스테핑 모터 SANYODENKI에 의해 생산은 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° DIP 스위치를 통해 설정할 수 있습니다. 2 단계와 5 단계 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각과 호환 됩니다.
로터리 엔코더 모터 샤프트의 후면에 AC 서보 모터의 컨트롤 정확도 보장 합니다. 예를 들어 KINGSERVO 디지털 AC 서보 모터를 가져가 라. 표준 2500 선 엔코더와 모터, 펄스에 해당 하는 360 ° / 10000 = 0.036 ° 드라이버 내부 4 배 주파수 기술 때문입니다. 17 비트 엔코더와 모터, 드라이브 받습니다 131072 펄스 모터에의 한 혁명, 즉 펄스 해당 펄스는 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° 1.8 °의 단계 각도와 스테퍼 모터의 등가. 1/655입니다.
둘째, 낮은 주파수 특성은 다른
스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동 하는 경향이. 진동 주파수는 부하 상태 및 드라이버의 성능 관련이 있습니다. 진동 주파수 모터 무부하의 이륙 주파수의 절반은 일반적으로 여겨진다. 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정 되는이 낮은 주파수 진동 현상, 컴퓨터의 정상적인 작동에 매우 유해 하다. 스테퍼 모터는 저속에서 일 때 댐핑 기술 일반적으로 사용 해야 모터에 댐퍼를 추가 하거나 드라이브에 하위 기술을 사용 하 여 같은 저주파 진동 현상, 극복 하.
AC 서보 모터는 매우 원활 하 게 실행 하 고 낮은 속도 에서도 진동 발생 하지 않습니다. AC 서보 시스템 공명 억제 기능, 기계의 강성을 커버 할 수 있으며 기능이 주파수 분석 (FFT) 컴퓨터의 공명 지점을 감지 하 고 시스템 조정 촉진 수 있는 시스템 내부.
셋째, 주파수 특성의 차이
속도와 스테핑 모터 감소의 출력 토크 증가 하 고 그래서 최대 동작 속도 일반적으로 300-600 RPM 높은 속도로 급격히 떨어지면. AC 서보 모터는 일정 토크 출력, 즉, 그것은 그것의 정격된 속도 (일반적으로 2000 RPM, 3000 RPM) 내에서 정격된 토크를 출력할 수 있다 며 지속적인 전원 출력 정격된 속도 이상.
넷째,는 오버 로드는 다른
스테퍼 모터 일반적으로 과부하 기능이 있지 않습니다. AC 서보 모터에는 강한 오버 로드 기능이. 예를 들어 KINGSERVO AC 서보 시스템을 가져가 라. 그것은 속도 과부하와 토크 기능을 오버 로드. 최대 토크는 정격된 토크의 세 번 이며 시작의 순간에 관성 부하의 관성의 순간을 극복 하기 위해 사용할 수 있습니다. 때문에 이러한 오버 로드 기능에 스테핑 모터, 극복 하기 위해이 관성 모멘트는 선택 하는 동안, 그것은 종종 큰 토크로 모터를 선택 하는 데 필요한 및 기계는 정상 작동 중 큰 토크를 필요 하지 않습니다. 토크 나타납니다. 폐기물의 현상입니다.
5, 다른 운영 성과
스테핑 모터의 제어는 오픈 루프 컨트롤이입니다. 시작 주파수가 너무 높은 부하는 너무 큰 경우, 그것은 있습니다 수 손실 또는 차단. 속도 중지 하는 동안 너무 높은 경우에, 오버 슛이 발생할 수 있습니다. 따라서, 제어 정확도 보장 하기 위해 그것은 처리 되어야 합니다 잘. 상승 및 하강 속도의 문제입니다. AC 서보 드라이브 시스템은 폐쇄 루프 제어. 드라이브 모터 인코더 피드백 신호를 샘플 직접 수 있습니다. 내부 위치 루프 및 속도 루프 형성 된다. 아니 손실 또는 스테퍼 모터와 제어 성능의 슛은 더 안정적 이다.
여섯째, 속도 응답 성능이 다르다
그것은 작동 속도 (일반적으로 몇 백 분당)에 정지에서 가속 스테퍼 모터에 대 한 200 ~ 400 밀리초 걸립니다. AC 서보 시스템은 가속 성능 향상. 예를 들어 모터 KINGSERVO 400W AC 서보 복용, 정지에서 빠른 시작 및 중지를 요구 하는 제어 애플리케이션에서 사용 될 수 있는 3000 RPM의 정격된 속도를 가속 화 하기 위해 단지 몇 밀리초 걸립니다.
요약 하자면, AC 서보 시스템에서는 여러 성능 측면에서 스테퍼 모터에 우수한입니다. 요구 되 고 어떤 경우에의 스테퍼 모터 종종 모터를 수행 하는 데 사용 됩니다. 따라서, 제어 시스템의 설계 과정에서는 종합적으로 제어 요구 사항, 비용 및 다른 요소를 고려 하 고 적절 한 제어 모터를 선택 하는 데 필요한입니다.
