피치 시스템 고장 분석
6.1 피치 제어 시스템의 일반적인 원인과 처리 방법
6.1.1 피치 각의 차이
원인 : 피치 모터의 로터리 인코더 (A 인코더)에서 얻은 블레이드 각도를 블레이드 각도 카운터 (B 인코더)에서 얻은 블레이드 각도와 비교합니다. 둘 사이의 차이는 너무 클 수 없습니다. 차이가 너무 큰 경우 오류가보고됩니다.
처리 방법 : 1. B 인코더는 기계식 캠 구조이므로 블레이드의 피치 기어와 맞물려 정밀도가 높지 않고 연속적으로 마모되어 큰 흔들림이있을 때 큰 편차가있을 수 있으므로 첫 번째 리셋, 문제 해결의 문제 2. 오류가 반복적으로보고되면 A 및 B 인코더를 점검하기 위해 허브를 입력하십시오. 점검 절차는 인코더 배선 및 플러그를 먼저 확인하는 것입니다. 플러그가 느슨하면 인코더를 수동으로 조정하여 조임 후 인코더 값이 일관되게 변경되는지 확인할 수 있습니다. 값이 일정하거나 불규칙하면 선이 끊어 졌는지 확인하십시오. 엔코더 배선의 기계적 강도는 상대적으로 낮습니다. 허브가 회전하면 원심력에 의해 핀이 풀리거나 코어가 반으로 자르고 반쯤 닫혀있을 수 있습니다. 이 때 리셋이 가능하지만 회전 속도가 빠르고 느슨합니다. 신호가 일정 수준에 도달하면 신호가 손실됩니다. 따라서 손을 사용하여 선과 플러그를 흔들 수 있습니다. 흔들리는 동안 값이 점프하는 것으로 판명되면 플러그를 뽑고 멀티 미터를 사용하여 켜기 / 끄기를 측정 할 수 있습니다. 길이 없다면 시간과 시간이 깨질 것입니다. 핀 또는 배선을 다시 스핀하고 다루기가 쉽지 않은 경우 새 라인을 직접 교체하십시오. 이 두 점을 제외하면 엔코더 몸체가 손상되어 교체 될 수 있습니다. B 인코더의 캠 구조가 깨지기 쉽기 때문에 캠이 여러 번 부러 지므로 캠을 검사해야합니다.
6.1.2 블레이드가 리미트 스위치 동작 설정 값에 도달하지 않았습니다.
원인 : 블레이드가 91 ° 트리거 제한 스위치로 설정되었습니다. 트리거가 발생할 때 각도와 91 ° 사이에 일정한 편차가 있으면 오류가보고됩니다.
치료 : 블레이드의 실제 위치를 확인하십시오. 리미트 스위치가 장시간 작동 중일 때 느슨하게되어 한계 위치에 도달 할 때 큰 각도가 발생합니다. 이 때, 한 사람은 칼날에 들어가야합니다. 한 사람이 중앙 컨트롤러의 날 각도를 미세하게 조정하고 한계 위치에 도달 한 각도를 관찰 한 다음이 각도를 나타냅니다. 위치 스위치를 다시 트리거하여 방아쇠를 당기면 각도가 중앙 컨트롤러에서 91 °로 다시 설정됩니다. 리미트 스위치는 허브에 볼트로 고정되어 있으며 2 개의 작은 조절 식 렌치 또는 8mm 포크가 필요합니다.
6.1.3 블레이드 91 ° 또는 95 ° 트리거
때로는 실수로 리셋됩니다. 재설정 할 수없는 경우 휠 허브 점검을 입력하십시오. 가비지 카드 주 리미트 스위치가있어 리미트 스위치가 사전에 트리거되거나 91도 제한 스위치 배선 또는 자체 손상으로 인해 95도 한계가 발생합니다 . 스위치가 트리거됩니다.
원인 : 블레이드가 91 ° 트리거 한계 스위치에 도달했으나 리셋 중에 블레이드가 리미트 스위치에서 움직이거나 분리 할 수 없습니다.
치료 방법 : 먼저 수동으로 블레이드를 핏치 후 다시 초기화하십시오. 블레이드가 움직이지 않으면 몇 가지 원인이있을 수 있습니다. 1 캐빈 캐비닛의 수동 피치 신호를 중앙 컨트롤러에 전송할 수 없습니다. 터미널은 캐빈 캐비닛에 141이 될 수 있으며 140 터미널 아래의 터미널이 단락 된 후 수동 피칭 2가 축 제어 캐비닛의 스위치가 과전류로 인해 점프 할 가능성이 있는지 확인합니다. 스위치가 닫힌 후 블레이드가 90 °로 조정되면 3 축 제어 상자의 제어 패들이 리셋 될 수 있습니다. 잎이 바뀌면 6K1 접촉기가 손상되고 손상된 부분이 있는지 확인하고 다른 전기 부품의 손상 여부를 확인하십시오.
6.1.4 피치 모터 온도가 높음
원인 : 온도가 너무 높습니다. 대부분 코일의 가열로 인해 발생합니다. 모터의 내부 단락이나 외부 부하로 인해 발생할 수 있으며 과전류로 인해 온도가 상승합니다.
처리 방법 : 먼저 오류를 일으킬 수있는 외부 원인을 확인하십시오 : 피치 기어 박스가 붙어 있고, 피치 기어가 이물질로 잘립니다. 전기 회로로 인한 원인을 검사합니다. 일반적으로 피치 모터의 전기 브레이크가 켜지지 않고 전기가 점검 될 수 있습니다. 브레이크 회로에 단선이 있는지 여부, 접촉기에 카드가 있는지 여부 등. 외부 결함을 제외하고 모터의 내부 절연이 노화되거나 손상되어 단락이 발생하는지 확인하십시오.
6.1.5 슬러리 제어 통신 실패
이유 : 허브 컨트롤러와 주 컨트롤러 간의 통신이 중단되었습니다. 제어 캐비닛의 중앙 컨트롤러에 결함이 없다는 전제하에, 주 오류 범위는 신호 라인입니다. 캐빈 캐비닛에서 슬립 링까지 슬립 링이 허브에 들어갑니다. 간섭, 단선, 항공 플러그 손상, 슬립 링 접촉 불량, 통신 모듈 손상 등
치료 방법 : 멀티 미터를 사용하여 중앙 컨트롤러의 수신단에서 전압을 측정하면 약 230V이고 콘센트 끝의 전압은 약 24v로 중앙 컨트롤러에 오류가 없음을 나타내며 계속 확인하고 철수하십시오 허브 측 허브의 통신 라인, 빨간색과 흰색 라인, 녹색과 흰색. 라인, 빨간색과 흰색 라인은 접지, 허브 측면 멀티 미터는 테스트 리드에 의해 접지됩니다. 도통을 나타내는 저항이 있으면 단선이 없으며 예비 라인을 활성화 할 수있는 연결이 끊어집니다. 오류가 지속되면 슬립 링을 계속 확인하십시오. 통신 장애는 슬립 링으로 인해 발생합니다. 기어 박스가 심각하게 누출되면 오일이 슬립 링으로 들어갑니다. 오일은 슬립 링과 핀 사이의 유막에 붙습니다. 핀은 단열재로 작용하여 피치 통신 신호가 간헐적으로 발생하고 겨울에는 오일이 끈적 거리며 피치 통신 실패가 더 흔합니다. 일반적으로 슬립 링을 청소 한 후에는 결함을 제거 할 수 있지만이 방법은 문제의 해결책이 아니며 근본 원인의 해결책은 기어 박스의 오일 누출 문제를 해결하는 것입니다. 슬립 링에 의한 피치 통신은 핀 손상, 불안정한 고정 등으로 인해 발생할 수 있습니다. 슬립 링에 문제가 없으면 정렬을 위해 허브 끝 배선을 슬립 링 끝선에서 분리해야합니다. 교정 라인의 목적은 결함, 짧은 연결, 부러진 피부, 접지 등의 라인을 점검하는 것입니다. 슬립 링 시트는 메인 샤프트와 함께 회전하며, 내부 와이어는 슬립 링 시트에 문지르 기 쉽기 때문에 접지가 끊어 지거나 피치 장애를 일으킬 수 있습니다.
6.1.6 피치 오차
원인 : 피치 컨트롤러, 피치 컨트롤러 OK 신호, 피치 컨트롤러 오류 또는 신호 출력에 오류가 발생했습니다.
치료 방법 :이 장애는 일반적으로 다른 피치 장애와 함께 발생합니다. 컨트롤러가 피치를 제어하지 못하면 PITCHCONTROLLEROK 신호는 0입니다. 중앙 컨트롤러가 손상되었는지 여부를 확인하기 위해 허브에 진입 할 수 있습니다. 일반적으로 중앙 컨트롤러에 결함이있어 수동으로 오류가 발생할 수 있습니다. 패들, 수동으로 피치를 낼 수 있다면 신호 출력 선에 가상 연결이나 연결 끊김 등이 있는지 여부를 확인하십시오. 슬립 링 문제로 인해이 오류가 발생할 수 있습니다.
6.1.7 피치 실패
이유 : 바람 휠이 회전 할 때, 캐빈 캐비닛 컨트롤러는 바람 휠이 고정 된 값에 따라 회전하도록 속도에 따라 피치 위치를 조정해야합니다. 전송 에러 또는 300ms 이내의 지연으로 피치 컨트롤러에 모션 명령을 전달할 수없는 경우 속도 위반을 피하기 위해 오류를보고합니다.
처리 방법 : 캐빈 캐비닛 컨트롤러의 신호는 주로 신호 장애로 인해 피치 컨트롤러로 전송 될 수 없습니다. 이 신호에 영향을주는 주 신호는 신호 라인과 슬립 링입니다. 신호 단자에 전압이 있는지 확인하십시오. 전압이 있으면 컨트롤러가 신호를 피치하게됩니다. 문제가있는 경우, 슬립 링 부품에 대한 오 점검을 계속하고, 결함이 없다면 계속 슬립 링을 점검 한 다음 허브에 슬립 링을 점검하고 단계별로 결함을 점검하십시오.
원인 : 감지 된 피치 속도가 초당 31 °를 초과합니다. 이러한 속도는 일반적으로 발생하지 않으며 주로 로터리 엔코더 오류로 인해 발생합니다. 또는 허브의 RPMOK 신호 라인 문제로 인해 발생합니다.
처리 방법 : 피치 엔코더의 잘못된 처리 방법을 확인하는 엔코더 문제를 참조하십시오. 엔코더가 회전되어 오류없이 신호 전송 문제를 확인합니다.
