1. 자속 조절 제어
자속 조정 제어는 모터의 고정자 자속의 강도를 변경하여 속도와 토크를 제어하는 목적을 달성하는 것입니다. 실제로 자속은 고정자 전류에 의해 생성되므로 자속 강도는 모터 전원 공급 장치와 직접적인 관련이 있습니다. 전원전압이 감소하면 자속밀도가 감소하고 모터의 속도와 토크도 감소합니다. 공급 전압을 높이면 자속 밀도가 증가하고 그에 따라 모터의 속도와 토크가 증가합니다. 따라서 자속 조절은 가장 단순하지만 부정확한 모터 제어 방법 중 하나입니다.
2. 저항 제어
저항 제어는 서로 다른 전압 하에서 DC 모터의 특성을 고려하여 설계된 제어 방법입니다. 라인에 가변 저항을 추가하면 모터에 공급되는 전압을 줄일 수 있어 모터가 켜지는 전압을 줄일 수 있습니다. 모터 전압이 감소하면 속도와 토크도 감소합니다. 이 컨트롤은 간단하지만 여전히 정확도가 가장 떨어지는 컨트롤 중 하나입니다.
3. 잠재적 변조 제어
전위 변조는 DC 모터의 가장 일반적인 제어 방법입니다. 그 원리는 모터 속도와 토크를 변경하는 목적을 달성하기 위해 PWM 변조를 통해 컴퓨터 보드의 출력 전압의 듀티 사이클을 변경하는 것입니다. PWM은 다양한 주기와 듀티 사이클의 조합을 통해 칩에서 생성된 전기 펄스를 제어하고 최종적으로 전압과 동일한 출력을 생성하는 변조 방법입니다. PWM의 듀티 사이클을 조정함으로써 모터의 속도와 토크를 제어할 수 있으므로 전위 변조가 모터 제어의 주요 방법이 되었습니다.
4. 컨베이어 벨트 제어
컨베이어 벨트 제어는 모터에 의해 공급되는 물체의 회전 또는 이송을 위해 설계된 제어 방법입니다. 이 제어 방식은 모터의 전압과 속도를 변화시켜 물체의 속도와 위치에 영향을 주어 특정 영역에서 정지시키거나 조정하거나 변위하게 만드는 것입니다. 이러한 제어 방식의 장점은 모터의 회로 제어가 매우 정밀하여 물체의 이송을 제어하고 마모를 방지하는 데 중점을 두어 매우 정확한 제어 효과를 얻을 수 있다는 점입니다.
일반적으로 DC 모터의 제어 원리에는 여러 측면이 포함됩니다. 위에 나열된 제어 방법은 가장 기본적인 원칙일 뿐입니다. 실제 적용에서 이러한 제어 방법은 복합 적용을 통해 더 넓은 제어 범위와 효과를 달성하는 경우가 많습니다. 그러나 DC 모터 제어 설계의 경우 항상 가장 적합한 제어 방법을 선택합니다. 실제로 DC 모터의 신뢰성, 고효율 및 유연성으로 인해 DC 모터 제어가 현재 모터 설계의 주류가 되었습니다.
