표면 실장 형 영구 자석 동기 전동기의 직접 토크 제어에 관한 연구
DTC는 간단한 제어 구조, 신속한 토크 동적 응답, 모터 파라미터에 대한 의존성 감소 및 모터 파라미터 변경에 대한 견고성의 이점을 제공합니다. 비동기 모터 및 영구 자석 동기 모터에 널리 사용되며 가전 제품, 자동차 산업 및 전기 기관차 견인과 같은 산업 생산에 큰 역할을합니다.
DTC (Direct Torque Control) 방법은 공간 벡터 분석법을 사용하여 고정자 정지 좌표계에서 AC 모터의 수학적 모델을 직접 분석하고 토크 및 쇄 교자 결속의 알고리즘 모델을 구성하며 AC의 토크를 계산 및 제어합니다 히스테리시스 루프를 사용합니다. 컨트롤러 (Bang-Bang 컨트롤)는 PWM 신호를 생성하고 토크의 높은 동적 성능을 얻기 위해 스위치 테이블을 통해 인버터의 스위칭 상태를 직접 제어합니다.
기본 원리는 전압 형 인버터의 스위칭 특성을 최대한 활용하는 것입니다. 연속적으로 전압 상태를 전환함으로써, 고정자 자속 쇄교 궤적이 원에 접근하고, 모터의 토크를 제어하기위한 제로 전압 벡터의 삽입에 의해 슬립 주파수가 변경되고, 변속 속도는 자속 쇄 교과 토크 가 필요에 따라 급격히 변합니다.
모터가 매우 빠르게 시작하고 실제 속도가 빠르게 변할 수 있으며 오버 슛도 없습니다. 주어진 속도가 크게 바뀌면 신속하게 추적 할 수있어 직접 토크 제어가 뛰어난 동적 및 정적 성능을 나타냅니다. 시동시 자장을 확립하는 과정 외에도, 고정자 자속 쇄교의 주행 트랙은 정적 및 동적 공정 중에 거의 원형으로 유지되며 자속 쇄교의 진폭은 크게 변하지 않아 쇄교 자속의 리플을 효과적으로 감소시킵니다 모터 파라미터가 변할 때. 부하 토오크가 적용된 후에는 전자기 토크의 동적 응답이 더 빠르며 변동이 크지 않아 AC 속도 제어 시스템의 정상 상태 성능이 향상됩니다.
