로봇 공통 모터
서보 기계의 일반 모터, 기어드 모터, 스테핑 모터 및 서보 모터는 직류의 마이크로 모터입니다. 우리가 접촉하는 접촉의 대부분은 또한 직류이다. 모터에 대한 지식은 매우 깊습니다. 이 기사는 초보자가 로봇 제작에 일반적으로 사용되는 다양한 모터에 대해 이야기하기위한 것입니다.
일반적으로 "모터"로 알려진 모터는 전자 유도의 법칙에 따라 전기 에너지를 변환하거나 전송하는 전자기 장치를 나타냅니다. 전기 모터는 또한 일반적으로 모터라고도하며 회로의 문자 "M"(구식 표준은 "D")으로 표시됩니다. 주요 기능은 구동 토크를 발생시키는 것입니다. 전기 제품 또는 다양한 기계의 전원으로 발전기는 회로에 문자 "G"로 표시됩니다.
보통 모터
일반적인 모터는 우리가 더 많은 시간을 가지고있는 모터, 전기 장난감, 면도기 등입니다. 이러한 종류의 모터는 너무 빠른 속도와 너무 작은 토크의 특성을 가지고 있습니다. 일반적으로 두 개의 핀만 있습니다. 배터리의 양극과 음극이 연결되면 두 개의 핀이 위로 올라가고 배터리는 양극과 음극에 연결됩니다. 핀의 모터도 뒤집습니다.
기어드 모터
기어드 모터는 감속기가있는 일반 모터로 속도를 줄이고 토크를 증가시켜 일반적인 모터의 공간 사용을 넓 힙니다.
스테퍼 모터
스테핑 모터는 전기 펄스 신호를 각 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 요소 스테핑 모터입니다. 과부하가 아닌 경우 모터의 속도 및 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에 따라 달라지며 부하 변동의 영향을받지 않습니다. 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동합니다. 설정된 방향은 고정 된 각도로 단계적으로 회전되는 "스텝 각"이라는 고정 된 각도만큼 회전됩니다. 정밀 변위의 목적을 달성하기 위해 펄스의 수를 제어함으로써 각 변위를 제어 할 수 있습니다. 동시에, 펄스 주파수를 제어함으로써 모터 회전의 속도 및 가속도를 제어함으로써 속도 조절의 목적을 달성 할 수 있습니다.
