센서 피드백
속도 피드백에 사용할 수있는 다양한 센서가 있습니다. 가장 보편적 인 것은 광 인코더와 홀 효과 센서입니다. 광학 인코더는 여러 구성 요소로 구성됩니다. 모터의 비 구동 단 샤프트에 시브를 설치하십시오. 적외선 LED는 휠의 한쪽면에 광원을 제공하고 포토 트랜지스터는 휠의 다른면에서 빛을 감지합니다 (그림 9 참조). 휠의 슬롯을 통과하는 빛은 포토 트랜지스터를 켭니다. 샤프트가 회전하면 광 트랜지스터가 바퀴 홈을 통과하면서 켜지고 꺼집니다. 트랜지스터가 켜지고 꺼지는 주파수는 모터의 속도를 나타냅니다. 모터가 변위되는 어플리케이션에서 광학 인코더는 또한 모터 위치를 피드백하는데 사용됩니다.
홀 효과 센서는 또한 속도 피드백을 제공하는 데 사용됩니다. 광학 인코더와 마찬가지로 홀 효과 센서에는 모터와 고정 요소에 부착 된 회전 요소가 필요합니다. 회전 요소는 외측 가장자리가 하나 이상의 자석으로 고정 된 휠이다. 고정 센서가 통과하는 자석을 감지하고 TTL 펄스를 생성합니다. 그림 10은 홀 효과 센서의 기본 구성 요소를 보여줍니다.
반 전자기 플럭스 (BEMF)
BDC 모터의 고속 피드백을 제공하는 또 다른 형태는 BEMF 전압 측정입니다. BEMF 전압은 속도에 비례합니다. 그림 11은 양방향 구동 회로에서 측정 된 BEMF 전압의 위치를 보여줍니다. 전압 분배기를 사용하여 BEMF 전압을 0-5V 범위로 떨어 뜨리므로 아날로그 - 디지털 변환기에서 읽을 수 있습니다. BEMF 전압은 모터의 한쪽 끝이 플로팅 상태이고 다른 쪽 끝이 접지 된 경우 PWM 펄스 사이에서 측정됩니다. 이 경우 모터는 발전기의 역할을하여 속도에 비례하는 BEMF 전압을 생성합니다.
모든 BDC 모터는 효율성과 재료의 차이로 인해 약간 다르게 작동합니다. 이 실험은 주어진 모터 속도에 대한 BEMF 전압을 결정하는 가장 좋은 방법입니다. 모터 샤프트의 반사 밴드는 디지털 타코미터가 모터 속도 (RPM)를 측정하는 데 도움이됩니다. 디지털 타코미터를 읽는 동안 BEMF 전압을 측정하는 것은 모터 속도와 BEMF 전압 사이의 관계를 취합니다.
참고 : 마이크로 칩의 애플리케이션 노트 AN893은 PIC16F684를 사용하여 BEMF 전압을 읽는 펌웨어 및 회로 예를 제공합니다.
결론적으로
브러쉬 드 DC 모터는 사용 및 제어가 쉽기 때문에 설계주기가 짧습니다. PIC 마이크로 컨트롤러, 특히 CCP 또는 ECCP 모듈이있는 마이크로 컨트롤러는 BDC 모터를 구동하는 데 이상적입니다.
