서보 모터
서보 모터 내부 구조
서보 모터 포함 작은 DC 모터; 장비 이동의 세트 세트; 피드백 조정 가능한 전위차계; 그리고 전자 제어 보드입니다. 그 중, 고속 회전 DC 모터 제공 원래 전원, 드라이브 이동 (감속) 기어 큰 높은 토크 출력을 생성 하는 세트 기어 세트의 기어 비 보다는 서보의 출력 토크 모터, 즉, 더 많은 더 큰 무게를 견딜 수 있도록 하지만 회전의 속도 또한 더 낮은. 그것의 구조는 다음과 같습니다.
서보 모터 작동 하는 방법
서보 모터는 일반적인 폐쇄 루프 피드백 시스템. 원리는 다음과 같이 될 수 있습니다.
감소 기어 세트는 모터에 의해 구동 됩니다 하 고 그것의 맨끝 (출력) 드라이브 위치 탐지에 대 한 선형 비례 포 텐 쇼 미터. 포 텐 쇼 미터 제어 회로 보드에 비례 전압 피드백 코너 좌표를 변환 하 고 그것과 입력 제어 회로 보드를 제어 합니다. 펄스 신호 보정 펄스를 생성 하 고 보정 펄스 0, 달성 될 경향이 있도록 원하는 값과 일치 하는 기어 세트의 출력 위치를 앞으로 또는 반대 방향으로 회전 하는 모터 드라이브 비교는 정확 하 게 위치 서보 모터의 목적입니다.
서보 모터를 제어 하는 방법
표준 마이크로 서보 모터는 3 개의 컨트롤 라인: 전원, 접지, 및 제어. 전원 및 접지 라인은 내부 DC 모터와 라인을 제어 하는 데 필요한 에너지를 제공 하는 데 사용 됩니다. 전압은 4V 6V 사이 일반적으로. 전원 공급 장치 (서보 모터 잡음 생성) 때문에 가능한 처리 시스템의 전원 공급 장치에서 격리 되어야 합니다. 심지어 작은 서보 모터 전체 시스템에 전원 공급의 비율이 적당 해야 한다 그래서 무거운 하 중, 동안 앰프의 전압 아래로 당긴 다.
주기적인 앞으로 펄스 신호를 입력 합니다. 낮은 수준의 시간 5ms 20ms 사이 여야 하는 동안이 주기적인 펄스 신호 레벨 시간 일반적으로 1ms 및 2ms, 사이입니다. 그것은 매우 엄격한입니다. 아래 표는 일반적인 20ms 주기적인 펄스의 긍정적인 펄스 폭과 마이크로 서보 모터의 출력 팔 위치 사이의 관계:
서보 모터 전원 리드
그림에서와 같이 3 개의 전원 리드, 있다. 서보 모터의 세 라인에서 레드 라인 제어 라인 이며 컨트롤 칩에 연결 되어. 중간에 서보 작동 전원 케이블, 일반 작동 전원이 5V. 세 번째는 땅 이다.
서보 모터 속도
서보 모터의 순간 속도 그것의 내부 DC 모터 및 변화 기어 세트의 적합에 의해 결정 됩니다. 값은 일정 한 전압 드라이브에서 독특한. 그러나, 운동의 평균 속도 세분화 일시 정지의 제어 방법으로 변경할 수 있습니다. 예를 들어 우리 128 일시 중지 포인트에 90o의 작업 범위와 회전을 세분화 하 고 각 일시 중지 포인트의 길이 조절 하 여 0o-90o의 변화를 실현 수 있습니다. 평균 속도입니다. 대부분 서보 모터, 속도의 단위 "도/초"에 의해 결정 됩니다.
서보 모터를 사용 하 여에 대 한 주의
디지털 서보 모터를 사용 하는 않는 한 위의 서보 모터 출력 팔 위치는 부정확 한 번호입니다. 일반 아날로그 마이크로 서보 모터는 정확한 포지셔닝 장치 않습니다. 소형 서보 모터 제품의 같은 브랜드도 함께 그들의 차이 매우 큽니다. 같은 펄스 구동 될 때 다른 서보 모터 ±10o의 편차가 있다. 그것은 또한 정상입니다.
위의 이유로 그것 드라이브 신호로 1ms 미만 및 이상의 2ms의 펄스를 사용 하 여 권장 하지 않습니다. 사실, 서보 모터의 초기 디자인은 ±45o의 범위에서 서만. 또한,이 범위를 초과 하는 경우 펄스 폭의 회전 각도 선형 관계 또한 악화. 결코 ±90o를 초과 하는 서보 모터 출력 위치를 발생 시키는 펄스 신호를 로드에 특별 한 주의 그렇지 않으면 그것은 서보 모터의 출력 제한 메커니즘을 손상 것입니다 또는 기어 세트 및 다른 기계 요소.
