서보 모터 드라이버 구조

서보 모터 드라이버 구조

서보 모터 드라이버의 구조는 주로 제어 시스템 및 드라이브 시스템을 포함합니다.

제어 시스템

일반적으로 DSP, 그것은 현재 피드백 값을 사용 하 여 현재 루프를 종료, 속도 폐쇄 속도 루프를 계산 하기 위해 인코더 신호를 수집 및 구성 드라이브 드라이브 시스템의 6 스위치 튜브의 Pwm 스위치 신호를 생성.

2. 드라이브 시스템

a. 정류 필터 회로, 예를 들어 220V AC 이루어집니다 310V DC에 IPM을 제공

b. 지능형 전력 모듈 (IPM) 내부적으로 3 단계 2 단계 브리지 회로 이다. 각 단계의 상위 및 하위 스위치에서 반전 출력 U, V, W. 열기 및 닫기 6 스위칭 튜브의,를 통해 각 서보 UVW 삼상의 인스턴트 통신 지상 또는 DC 높은 전압을 제어 됩니다.

c. 현재 샘플링 회로, 홀 전류 센서, 누구의 출력 제어 시스템의 광고 포트 연결할 수 있습니다.

누구의 출력 DSP의 이벤트 매니저에 연결 된 인코더의 d. 주변 회로.

가장 중요 한 것은 실제로 소프트웨어. 위에 하드웨어 구성 요소