AC 서보 모터 고정자의 구조는 기본적으로 커패시터 분할상 단상 비동기 모터의 구조와 유사합니다. 고정자에는 위치가 서로 90도 다른 두 개의 권선이 장착되어 있습니다. 하나는 항상 AC 전압 Uf에 연결된 여자 권선 Rf입니다. 다른 하나는 제어 신호 전압 Uc에 연결된 제어 권선 L입니다. 따라서 AC 서보 모터는 두 개의 서보 모터라고도 합니다.
AC 서보 모터의 회 전자는 일반적으로 농형으로 만들어 지지만 일반 모터와 비교하여 서보 모터가 넓은 속도 조절 범위, 선형 기계적 특성, "회전" 현상 및 빠른 응답 성능을 갖도록 하려면 회전자 저항이 크고 관성 모멘트가 작습니다. 현재 회전자 구조에는 두 가지 유형이 있습니다. 하나는 저항률이 높은 전도성 재료로 만든 고저항 막대가 있는 농형 회전자입니다. 로터의 관성 모멘트를 줄이기 위해 로터를 가늘게 만듭니다. 하나는 알루미늄 합금으로 만든 중공 컵 로터이고 컵 벽은 0에 불과합니다.2-0.3mm, 중공 컵 로터의 관성 모멘트가 작고 응답이 빠르며 작동 안정적이어서 널리 사용됩니다.
AC 서보 모터에 제어 전압이 없을 때 고정자의 여자 권선에 의해 생성되는 맥동 자기장만 있고 회전자는 고정되어 있습니다. 제어 전압이 있으면 고정자에 회전 자기장이 발생하고 회전자는 회전 자기장 방향으로 회전합니다. 부하가 일정할 때 모터의 속도는 제어 전압의 크기에 따라 변합니다. 제어 전압의 위상이 반대이면 서보 모터가 반전됩니다.
AC 서보 모터의 작동 원리는 커패시터로 작동되는 단상 비동기 모터의 작동 원리와 유사하지만 전자의 회전자 저항이 후자보다 훨씬 큽니다. 따라서 커패시터로 작동되는 비동기식 모터와 비교하여 서보 모터는 두 가지 주목할만한 특징이 있습니다.
1. 큰 시동 토크: 큰 회전자 저항으로 인해 토크 특성(기계적 특성)이 선형에 가깝고 시동 토크가 더 큽니다. 따라서 고정자가 제어전압을 가지면 회전자가 즉시 회전하게 되는데, 즉 빠른 기동과 고감도의 특성을 갖는다.
2. 넓은 작동 범위: 안정적인 작동 및 저소음. [/p][p=30, 2, left] 3. 회전하지 않는 현상: 작동 중인 서보 모터가 제어 전압을 잃는 한 모터는 즉시 작동을 멈춥니다.
정밀 변속기 마이크로 모터
"정밀 전송 마이크로 모터"는 시스템에서 자주 변경되는 명령을 빠르고 정확하게 실행할 수 있으며 명령에서 예상하는 작업을 완료하기 위해 서보 메커니즘을 구동할 수 있습니다. 대부분은 다음 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
1. 시동, 정지, 제동, 후진 및 저속 주행이 자주 가능하며 기계적 강도, 내열성 및 절연 수준이 높습니다.
2. 좋은 빠른 응답 능력, 큰 토크, 작은 관성 모멘트 및 작은 시정수.
3. 드라이버 및 컨트롤러(예: 서보 모터, 스테퍼 모터)로 제어 성능이 좋습니다.
4. 높은 신뢰성과 높은 정밀도.
정밀 전송 마이크로 모터의 범주와 구조 및 성능 비교는 다음과 같습니다.
AC 서보 모터
(1) 농형 2상 AC 서보 모터(가는 농형 회전자, 근사 선형 기계적 특성, 작은 볼륨 및 여자 전류, 저전력 서보, 저속 작동이 충분히 매끄럽지 않음).
(2) 비자성 컵 로터 2상 AC 서보 모터(중공 컵 로터, 근사 선형 기계적 특성, 대용량 및 여자 전류, 저전력 서보, 저속에서 부드러운 작동).
(3) 강자성 컵 형 회전자 2 상 AC 서보 모터 (강자성 재료 컵 형 회전자, 기계적 특성은 대략 선형, 회전자 관성 모멘트가 크고 코깅 효과가 작고 작동이 안정적임).
(4) 동기 영구 자석 AC 서보 모터(영구 자석 동기 모터, 회전 속도계 및 위치 감지 요소 동축 통합 장치로 구성, 고정자는 3-상 또는 2-상, 자성 재료 회전자, 드라이버; 넓은 속도 범위, 기계적 특성은 지속적으로 잠글 수 있는 정토크 영역과 정출력 영역으로 구성되며, 빠른 응답 성능이 좋고 출력 전력이 크고 토크 변동이 작습니다. 구형파의 두 가지 모드가 있습니다 드라이브 및 사인파 드라이브 및 제어 성능이 좋습니다. 화학 제품).
(5) 비동기식 3상 AC 서보 모터(로터는 농형 비동기식 모터와 유사하며 드라이버가 장착되어야 하며 벡터 제어가 채택되어 일정한 전력 속도 조절 범위를 확장하고 주로 사용됩니다. 공작 기계 스핀들 속도 조절 시스템).
DC 서보 모터
(1) 인쇄 권선 DC 서보 모터 (원통 모양의 회전자, 원통형 자기 강으로 축 방향으로 결합 된 디스크 모양의 고정자, 작은 회전자 관성, 코깅 효과 없음, 포화 효과 없음 및 큰 출력 토크).
(2) 권선형 디스크형 DC 서보 모터(디스크 회전자, 고정자는 원통형 자기강으로 축방향 결합, 회전자 관성이 작고, 다른 DC 서보 모터보다 제어 성능이 우수하고, 고효율 및 큰 출력 토크).
(3) 컵 형 전기자 영구 자석 DC 모터 (중공 컵 로터, 작은 로터 관성, 증분 모션 서보 시스템에 적합).
(4) 브러시리스 DC 서보 모터(고자는 다상 권선, 회전자는 영구 자석 유형, 회전자 위치 센서 포함, 스파크 간섭 없음, 긴 수명 및 저소음).
토크 모터
(1) DC 토크 모터(평평한 구조, 극 및 슬롯 수, 정류 시트 수 및 직렬 도체 수, 출력 토크가 크며 저속 또는 고정 로터, 기계적 및 조정에서 연속적으로 작동할 수 있습니다. 특성이 좋고 전기 기계 시간 상수가 작습니다).
(2) 브러시리스 DC 토크 모터(브러시리스 DC 서보 모터와 구조가 유사하지만 플랫, 많은 수의 극, 슬롯 및 직렬 도체가 있음, 큰 출력 토크, 우수한 기계적 및 조정 특성, 긴 수명, 스파크 없음, 소음 없음 낮은).
(3) 스퍼 형 AC 토크 모터 (케이지 형 회전자, 평평한 구조, 많은 수의 극 및 슬롯, 큰 시동 토크, 작은 전기 기계 시정수, 장기 고정 회전자 작동, 부드러운 기계적 특성).
(4) 솔리드 로터 AC 토크 모터 (강자성 재료 솔리드 로터, 평평한 구조, 많은 수의 극 및 슬롯, 장기간 고정 로터, 부드러운 작동, 부드러운 기계적 특성).
스테퍼 모터
(1) 반응성 스테핑 모터 (고정자와 회 전자는 모두 규소 강판으로 만들어지며 회 전자 코어에 권선이없고 고정자에 제어 권선이 있습니다. 스텝 각도가 작고 시작 및 실행 주파수 높으면 스텝 각도 정확도가 낮고 자동 잠금 토크가 없음).
(2) 영구 자석 스테핑 모터 (영구 자석 회전자, 방사형 자화 극성, 큰 단계 각도, 낮은 시동 및 작동 주파수, 유지 토크 및 무효 유형보다 전력 소비가 낮지 만 양 및 음의 펄스는 전류를 공급해야 함).
(3) 하이브리드 스테핑 모터(영구 자석 회전자, 축 방향 자화 극성, 높은 단계 각도 정확도, 유지 토크, 작은 입력 전류, 반응 및 영구 자석의 장점 모두).
스위치드 릴럭턴스 모터(고정자와 회 전자 모두 규소 강판으로 만들어졌으며 둘 다 돌출극 유형이며 유사한 극 번호를 가진 대형 스텝 리액티브 스테퍼 모터와 구조가 유사하며 회 전자 위치 센서가 있으며 토크 방향에는 아무 것도 없습니다. 전류의 방향과 관련이 있습니다. , 속도 범위가 작고 소음이 크며 기계적 특성은 정토크 영역, 정전력 영역 및 직렬 여자 특성 영역의 세 부분으로 구성됩니다.
리니어 모터(간단한 구조, 가이드 레일 등을 2차 도체로 사용할 수 있어 선형 왕복 운동에 적합하며 고속 서보 성능이 좋고 역률과 효율이 높으며 정속 운전 성능이 우수합니다.)
