서보 모터에 대 한 여러 가지 제동 방법
가끔 우리는 전자기 제동, 제동 재생, 동적인 제동의 효과 대해 혼란 하 고 잘못 된 액세서리 선택. 다음 개념은 명백 하 게.
동적 브레이크 단축 기계 에너지를 오류, 비상 정지 및 정전 시 제동 거리는 서보 모터의 피드는 동적 제동 저항 구성 됩니다.
재생 제동 서보 모터 인버터 루프를 통해 DC 버스에 제동 때 감속 또는 정지, RC 회로 의해 흡수에 의해 생성 된 에너지를 반환 함을 의미 합니다.
전자기 브레이크를 기계적인 수단을 통해 모터 샤프트입니다.
3의 차이
(1) 재생 제동 서보 정상적으로 작동 될 때 작동 되어야 한다. 모터 결함, 긴급 중지, 정전, 등 제동 될 수 없습니다. 동적 브레이크 및 전자기 브레이크 파워를 필요 하지 않습니다.
(2) 제동 재생의 작품은 동적 브레이크 및 전자기 브레이크의 작동 필요 외부 릴레이 제어 시스템에 의해 자동으로 수행 됩니다.
(3) 전자기 브레이크는 일반적으로 SVOFF 후 시작, 그렇지 않으면 앰프는 오버 로드 될 수 있습니다. SVOFF 또는 주요 회로 드 활성화 후 동적 브레이크는 일반적으로 시작 했다, 그렇지 않으면 동적 제동 저항 과열 될 수 있습니다.
액세서리 선택에 대 한 주의
(1) 일부 시스템, 컨베이어, 드는 장치, 등, 등을 가능한 한 빨리 중지 서보 모터가 필요 합니다. 오류, 비상 정지, 정전 시 서보 regeneratively 브레이크 하지 않습니다 하 고 모터 감속 수 없습니다. 동시에 시스템의 기계적 관성이 큽니다. 이 시점에서 동적 브레이크의 선택은 부하의 무게, 모터의 작동 속도에 따라 달라 집니다.
(2) 일부 시스템 기계 장치의 고정 위치를 유지 하기 위해 기계 장치의 대형 출력 토크를 유지 하 고 중단 시간이 깁니다. 서보의 자체 잠금 기능을 사용 하는 경우 모터 과열 됩니다 또는 앰프를 오버 로드 합니다. 전자기 브레이크와 모터입니다.
(3) 일부 서버 내장 재생 제동 장치, 하지만 재생 제동 하는 것은 자주, DC 버스 전압 너무 높은 수 있습니다. 이 경우에, 재생 제동 저항기가 필요 합니다. 재생 제동 저항 될 필요가 있는지 여부를 갖추고 별도로, 재생 제동 저항에 대 한 해당 샘플의 사용에 대 한 지침을 참조 하십시오. 일반 샘플 목록에 브레이크의 수 시 모터의 데이터는 주목 한다. 실제 선택 시스템 샘플의 부하 관성에 따라 해야 합니다. 모터 관성 관성 비율 샘플 목록 (관성 비율 + 1)에 브레이크의 수로 나누어 계산 됩니다. 따라서 가져온 데이터 허용 하는 브레이크의 수입니다.
